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gpsdrive_2.09-2ubuntu1_i386 
NAME
gpsdrive - zeigt die GPS Position auf einer Karte an
SYNTAX
gpsdrive [Optionen]
BESCHREIBUNG
Diese Manualseite kann veraltet sein, den neuestesn Stand finden sie
immer in der englischen manpage.
Gpsdrive ist ein Auto (Motorrad, Schiff, Flugzeug) Navigationssystem.
GpsDrive zeigt die Position auf einer zoombaren Karte an, die von einem
NMEA fähigen GPS Empfänger geliefert wird. Die Karten werden
automatisch ausgewählt, abhängig von der Position. Man kann einen
bevorzugten Massstab wählen, den das Programm aus dem vorhanden
Kartenmaterial einzuhalten versucht.
GpsDrive wurde mit einem GARMIN GPS III und einer Crux II GPS PCMCIA
Karte getestet. Alle GARMIN GPS Empfänger mit einem seriellen Ausgang
sollten verwendbar sein. Ebenso alle anderen GPS Empfänger die ein NMEA
Protokoll über die serielle Schnittstelle senden sollten mit GpsDrive
arbeiten können.
Diese GPS Empfänger sind bereits bekannt, dass sie mit GpsDrive
arbeiten können:
Magellan 310, 315, 320
Garminn GPS III
Garmin etrex
GPS 45
Crux II GPS PCMCIA card
Holux GM-200 serial version
Holux GM-200 USB (braucht USB zu seriell Unterstützung im Kernel)
eMap
GPSMAP 295
GNS 530
Rayming TripNav, TN-200
Haftungsausschluss: Verwenden sie das Programm nicht zur Navigation!
OPTIONEN
-d Zeigt einige debugging Informationen.
-D Zeigt ziemlich viele Debugging Informationen. Falls sie mit dem
Programm Probleme haben, oder es abstürzt senden sie die Ausgabe
an den Autor. Sie können es auch mit -d kombinieren. Siehe auch
den BUGS Abschnitt weiter unten.
-v Zeigt die Programmversion zusammen mit der CVS Version der
Hauptdatei gpsdrive.c. Falls sie einen Fehlerbericht schicken,
schicken sie diese Ausgabe ebenso mit.
-h Zeigt eine kurze Hilfe.
-o Ausgabedatei
Mit dieser Option können die NMEA Daten als Ausgabe an einen PTY
Master, eine Datei oder an ein serielles Gerät senden. Das ist
nützlich, falls sie GpsDrive im Simulatormodus benutzen und
andere Programme mit den Testdaten versorgen wollen.
-t Gerät
Serieller Anschluss (z.B. /dev/ttyS0 ). Sie können dies auch im
Einstellungen Menü ändern.
-l Sprache
Legt die Sprache für die Stimmenausgabe fest. Sie müssen selbst
dafür Sorge tragen, die richtigen Sprachdateien für festival
installiert zu haben. Momentan werden die Werte german , spanish
und english unterstützt.
-x Erzeugt eigenes Fenster für die Menüknöpfe, Status und Karte.
Das ist bei kleinen Displays wie beim Compaq iPaq nützlich oder
wenn sie Head Mounted Displays verwenden, um das Menü zu
verbergen.
-s Höhe
Setzt die Bilschirmhöhe in Punkten, falls die automatische
Einstellung sie nicht zufriedenstellt. Die Höhe ist z.B.
768,600,480,200 -r Breite Setzt die Breite falls die
automatische Einstellung sie nicht zufriedenstellt, arbeitet nur
zusammen mit -s
-f Freundeserver
Legt einen "Freundeserver" fest über den sie
Positionsinformationen mit anderen Leuten austauschen können.
Sie können ihren eigenen Server mit dem Programm friendsd
starten, welches inkludiert ist.
-n Name
Setzt den Namen der im Freundeserver Modus angezeigt wird.
-1 Setzt einen speziellen Modus falls sie sie nur eine Maustaste
haben, z.B. bei Touchpads.
-a Verhindert die Anzeige des Batteriestatus. Verwenden sie diese
Option, wenn sie eine kaputtes APM BIOS haben, da dieses
GpsDrive abstürzen lassen kann.
-b Servername
Verwende einen entfernten NMEA server. Sie können gpsd auf einem
anderen Rechner starten, an dem ein GPS Empfänger angeschlossen
ist. Sie zeigen dann die Position auf ihrem lokalen Rechner an.
-c Wegpunktname
Startposition im Simulationsmodus. Geben sie einen Wegpunktnamen
aus der verwendeten Wegpunktdatei an.
-q Schaltet SQL support ab. Nur verwendbar, wenn sie SQL
Unterstützung einkompiliert haben.
ANSCHLUSS EINES GPS EMPFÄNGERS
Zuerst müssen sie zwischen GARMIN und NMEA Modus wählen.
NMEA Modus.
Das ist der gebräuchliste Modus. Dieses Protokoll verwenden die meisten
GPS Empfänger. Um den NMEA Modus zu benutzen, müssen sie das Programm
gpsd gestartet haben. Der einfachste Weg ist, den Starte GPSD Knopf im
Programm zu drücken.
Das Programm läuft im Hintergrund und stellt einen Server dar, welcher
die GPS Daten auf Port 2947 ausgibt. Die Einstellungen /dev/gps und
4800 Baud sind voreingestellt. Wenn sie gpsd von Gpsdrive aus starten,
gelten die Einstellungen aus dem Einstellungen Menü.
Wenn sie diese Einstellungen ändern wollen, rufen sie gpsd
folgendermaßen auf:
gpsd -p /dev/ttyS1
es ist jedoch einfacher, die Einstellungen in Gpsdrive selbst
vorzunehmen. Vergewissern sie sich, dass das NMEA Protocol und 4800
Baud im GPS Gerät eingestellt sind.
Um die Ausgabe des GPS zu sehen, machen sie einfach telnet localhost
2947 and nach der Verbindung drücken sie die R Taste, um die NMEA Daten
zu sehen.
Verwendete NMEA Daten
Folgende NMEA Daten werden verwendet:
GPRMC: Position, Geschwindigkeit, Heading
GPGSV: Satellit Signal Pegel Anzeige
GPGGA: Höhe (nicht auf allen Empfängern verfügbar) und Position falls
kein GPRMC verfügbar ist. In diesem Fall wird die Geschwindigkeit und
Richtung von GpsDrive errechnet.
PGRME: Anzeige des EPE (erwarteter Positions Fehler), ev. nur auf
GARMIN Empfängern verfügbar
GARMIN Modus
In diesem Modus erhält das Programm lediglich die Werte für Länge und
Breite, alles anderen Werte werden vom Programm selbst gerechnet.
Weiters wird im GARMIN Modus keine Satellitensignalstärke angezeigt
(dies wird vom GARMIN Protokoll nicht unterstützt).
Der GARMIN Modus überträgt die Daten öfter (GARMIN: einige Male pro
Sekunde, NMEA ca. 1 mal in 2 Sekunden).
Wenn sie den Garmin Modus verwenden wollen, schliessen sie einfach den
GPS Empfänger an die serielle Schnittstelle an. Der GARMIN Modus wird
nur von einigen GARMIN Empfängern unterstützt.
GpsDrive erkennt automatisch GARMIN oder NMEA Modus falls dies im
Einstellungen-Menü eingeschaltet ist.
Kompilieren ohne GARMIN Protokoll Unterstützung
Wenn sie kein GARMIN Protokoll benötigen (z.B. wenn sie nur NMEA
benutzen), können sie GpsDrive ohne GARMIN-Protokoll Unterstützung
kompilieren:
./configure --disable-garmin
make clean
make
su
make install
Dies hat den Vorteil, dass sie ein kleineres und schnelleres Programm
erhalten.
VERWENDUNG
Sie können GpsDrive ohne ein angeschlossenes GPS verwenden. Dann
startet GpsDrive automatisch im Simulator Betrieb, bei welchem sie sich
auf der Karte bewegen können. Stellen sie sicher, dass kein gpsd läuft
damit der Simulator Betrieb starten kann.
KARTEN DOWNLOAD
Sie können ihre Karte vom Internet mit dem Knopf Karten downloaden
laden. Sie können zwischen dem Mapblast Server (www.mapblast.com) und
dem Expedia server (www.expedia.com) wählen.
Verwenden sie das Programm gpsfetchmap und gpsfetchmap.pl um mehrere
Karten für einen grösseren Bereich herunterzuladen.
Bitte beachten sie die Copyright Informationen auf www.mapblast.com und
www.expedia.com wenn sie diese Karten verwenden wollen.
Routen Planung
Es existiert im Moment keine Routenplanung Funktion in GpsDrive.
Routenplanung braucht Daten aus kommerziellen Karten, eine
Datenbanklizenz kostet mehr als 10.000 Euro.
PROXY SERVER
Falls sie auf das Internet über eine Proxyserver zugreifen wollen oder
müssen, dann setzen sie bitte die Umgebungsvariable HTTP_PROXY oder
http_proxy auf eine Wert wie z.B. http://proxy.provider.de:3128 wobei
3128 in diesem Beispiel die Portnummer des Proxyservers ist.
MAUS STEUERUNG
Sie können in den Positionsmodus schalten, indem sie diese Option im
Menü auswählen.
Wenn sie im "Postions Modus" sind, wird ein Quadrat den Cursor
darstellen, jedoch keine Position angezeigt. Falls sie zoomen oder
einen anderen Maßstab wählen, verhält sich das Programm so, als wäre
der Cursor auf der aktuellen Position.
Wenn sie mit der linken Maustaste nahe dem Rand klicken, scrollt die
Karte weiter, bzw. wird eine neue passende Karte gelanden falls sie
sich schon am Rand der Karte befinden.
Die mittlere Maustaste schalten in den normalen Modus zurück. Ebenso,
wenn sie den "Pos-Modus" wieder anklicken. Die Linke- bzw. Rechte
Maustaste zusammen mit Shift gedrückt, ändert den Maßstab der Karte.
Werfen sie auch eine Blick in das Hilfe Menü von GpsDrive um über die
aktuelle Mausbelegung und die Tastenkürzel informiert zu sein.
Neue Wegpunkte erzeugen
Sie können neu Wegpunkte einfach auf zwei Arten erzeugen:
o Um einen Wegpunkt an der aktuellen (GPS) Position zu erzeugen,
drücken sie einfach STRG und klicken sie mit der rechten Maustaste. Sie
können auch einfach die x Taste drücken.
o Um einen Wegpunkt an der Maus Position, zu setzen, klicken sie STRG
und die LINKE Maustaste. Sie können auch einfach die y Taste drücken.
Im Popup Fenster geben sie den Wegpunkt Namen ein (Leerzeichen werden
durch Unterstriche ersetzt) sowie den Wegpunkt Typ (siehe unten über
vordefinierte Wegpunkt Typen). Sie können entweder einen neuen
Wegpunkttyp erzeugen oder einen vorhandenen aus der Liste auswählen.
Wichtig: Die Liste (nur im SQL Modus) zeigt die bereits verwendeten
Wegpunkttypen, NICHT die Vordefinierten.
Icons für Wegpunkte
Sie können die Wegpunkttypen frei definieren. Es gibt jedoch spezielle,
vordefinierte Namen, welche ein spezielles Symbol im GpsDrive-Display
erzeugen:
WLAN offener WLAN Accesspoint
WLAN-WEP
verschlüsselter WLAN Accesspoint
Rest ein Restaurant
McDonalds
eine "Art" Restaurant
BurgerKing
eine andere "Art" Restaurant
Hotel ein Hotel
Shop Einkaufsmöglichkeit
Monu Monument, hist. Gebäude, interessanter Tourismuspunkt
Speedtrap
Geschwindigkeitsmessung (Radar), warnt, wenn es sich in
Fahrtrichtung befindet.
Nightclub
Pssst...
Airport
ein Flughafen
Golf Golfplatz
Gasstation
Tankstelle
Cafe Cafe
Gross-/Kleinschreibung ist egal.
Bitte lesen sie auch README.SQL , für eine aktuelle Liste der Wegpunkt
Typen.
SQL Unterstützung
Zur Verwaltung einer größeren Anzahl von Wegpunkten sollte sie die SQL
Unterstützung verwenden. Dazu muss ein SQL Server auf dem Rechner
installiert sein. Momentan wird nur MySQL unterstützt.
Haben sie keine Angst, MySQL braucht nicht viel Resourcen, ist sehr
schnell und macht die Verwaltung der Wegpunkte einfacher (inklusive der
Auswahl der Wegpunkttypen). Im SQL Modus können sie die anzuzeigenden
Wegpunkte im Einstellungen Menü auswählen.
Lesen sie bitte README.SQL für Informationen zum Aufsetzen der SQL
Datenbank.
Routen
Eine Route ist eine Liste von Wegpunkten. GpsDrive führt sie von einem
Wegpunkt zum Nächsten. Sie können Wegpunkte zu einer Route im "Wähle
Ziel" Fenster hinzufügen. Sie können auch Kommentare zu Routen
hinzufügen, welche dann durch die Sprachausgabe gesprochen und durch
eine Laufschrift in der Karte angezeigt werden.
Kommentare für Routen
Um Kommentare hinzuzufügen, erzeugen sie eine Datei mit dem selben
Namen wie die Wegpunktdatei, jedoch mit der Erweiterung .dsc, z.B. way-
reise.txt und way-reise.dsc. Geben sie dann wie unten angeführt die
Kommentare in die .dsc Datei ein:
$Wegpunktname
Gehen sie nach rechts, dort sehen sie ein Wirtshaus.
$Nächsterwegpunktname
anderer Kommentar...
Es gibt keine Beschränkung für die Länge des Kommentars. Es ist
wichtig, dass die Zeile mit ’$wegpunktname’ beginnt und der Kommentar
in der nächsten Zeile steht.
KISMET Unterstützung
Gpsdrive unterstützt kismet. Kismet ist ein 802.11b Funknetzwerk
(WLAN) "Schnüffler". Wenn sie kismet laufen haben, wird GpsDrive das
beim Programmstart entdecken und neue WLAN Accesspoints in Echtzeit auf
der Karte anzeigen. Für den Kismet Modus ist der SQL Modus
Voraussetzung. WLAN Accesspoints die bereits in der SQL Datenbank
gespeichert sind werden ignoriert. Wenn sie die Sprachausgabe aktiviert
haben, werden die Informationen über neue Accesspoints angesagt.
Lesen sie bitte auch README.kismet
LOKALISIERUNG
Wenn sie das Programm installiert haben, erscheint das Programm in
englisch, deutsch, französisch, italienisch, holländisch, dänisch,
türkisch, slowakisch, schwedisch, ungarisch oder spanisch falls eine
dieser Sprachen eingestellt ist. Die entsprechenden Umgebungsvariablen
sind LANG, LC_ALL oder LANGUAGE. Letztere überstimmt die anderen. Rufen
sie "locale" bzw. "set" auf um ihre Einstellungen zu sehen. Um z.B.
Deutsch zu erzwingen geben sie ein:
export LANGUAGE=de
und starten dann gpsdrive in dieser Shell.
Sie könnes gpsdrive aber auch so starten:
LANGUAGE=de gpsdrive womit die Einstellung nur für gpsdrive gilt.
Falls ihre Sprache nicht verfügbar ist, kontaktieren sie mich wenn sie
die Ãœbersetzung machen wollen.
SPRACHAUSGABE
Wenn sie eine Sprachausgabe wünschen, müssen sie die Software
"festival" installieren. Siehe http://fife.speech.cs.cmu.edu/festival
für mehr Informationen.
Für deutsche Sprache müssen sie sich die deutsche Festival Version von
www.ims.uni-stuttgart.de/phonetik/synthesis/index.html besorgen.
Wenn sie ein funktionierendes festival haben, starten sie es als Server
mit:
festival --server
Wenn sie dann GpsDrive starten, wird es den Server automatisch auf Port
1314 erkennen und Informationen als Sprache ausgeben. In diesem Fall
erscheint auch ein Schalter um stumm zu schalten.
GpsDrive versucht, automatisch die richtige Sprache entsprechend der
Lokale zu verwenden. Es gibt eine Option -l um die Spracheinstellung zu
forcieren. Zur Zeit werden englisch, spanisch und deutsch unterstützt.
GpsDrive stellt festival auf die korrekte Sprache ein. Sollte dies
nicht richtig funktionieren, editiern sie die Datei gpsdrive.c und
korrigieren sie gegebenenfalls folgende Zeilen:
#define FESTIVAL_ENGLISH_INIT "(voice_ked_diphone)"
#define FESTIVAL_GERMAN_INIT "(voice_german_de3_os)"
#define FESTIVAL_SPANISH_INIT "(voice_el_diphone)"
GpsDrive braucht die Sprachdateien ked_diphone für Englisch,
german_de3_os für Deutsch (Das ist eine MBROLA voice) und el_diphone
für Spanisch.
Es gibt eine tar-Datei für Festival mit deutscher, englischer und
spanischer Sprache.
Downloaden sie es von einem GpsDrive homepage Spiegel und entpacken
sie die tar-Datei als root in /usr/local
cd /usr/local
tar -xvzf festivalbuild.tar.gz
Starten sie den Server mit /usr/local/festival/bin/festival --server
FRIENDSD Server
Es gibt eine Server Software friendsd genannt, welche die Position
ihrer Freunde verwaltet. Wenn sie zum Server mit gpsdrive -n Ihrname -f
ihrserver.com verbinden, können sie die Position andere Leute sehen,
falls diese sich mit diesem Server verbunden haben. Stellen sie
sicher, dass Ihrname nur aus einem Wort besteht und keine Leerzeichen
enthält.
Der Server benutzt den Port 50123 (TCP), dieser Port muss in der
Firewall freigeschaltet sein. Der Server benötigt keine Root-Rechte und
sollte als normaler User gestartet werden. Das Serverprogramm wurde
NICHT auf Sicherheit überprüft!
FRIENDSD Daten Format (Version 1)
Es gibt einen Datentyp: POS, mit folgendem Format:
POS: Fritz 47.082181 15.402043 18:11:42 101 38
mit der Bedeutung:
Befehltyp Name Breite Länge Zeit(GMT) Geschwindigkeit(km/h)
Richtung(Grad)
MAILING LISTE
Die Adresse für die Mailingliste ist gpsdrive@warbase.selwerd.nl
Eintragen können sie sich mit einer EMail mit dem Inhalt "subscribe
gpsdrive" an majordomo@warbase.selwerd.nl
AUTOR
Fritz Ganter
E-Mail: ganter@ganter.at
http://www.gpsdrive.de
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GPSDRIVE(1)