Ubuntu Manpage: termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed,

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NOMBRE

       termios,   tcgetattr,   tcsetattr,   tcsendbreak,   tcdrain,  tcflush,  tcflow,  cfmakeraw,  cfgetospeed,
       cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - obtiene y pone atributos de la terminal, controla la línea de  la
       terminal, obtiene y pone la velocidad de la línea

SINOPSIS

       #include <termios.h>
       #include <unistd.h>

       int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

       int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

       int tcsendbreak(int fd, int duration);

       int tcdrain(int fd);

       int tcflush(int fd, int queue_selector);

       int tcflow(int fd, int action);

       int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

       speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

       speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

       int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

       int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

DESCRIPCIÓN

Las funciones termios describen una interfaz general para las terminales que sirve para controlar los
puertos de comunicaciones asícronas.

Muchas de las funciones que se describen aquí poseen un argumento termios_p que es un puntero a una
estructura termios. Esta estructura contiene, al menos, los siguientes miembros:

tcflag_t c_iflag; /* modos de entrada */
tcflag_t c_oflag; /* modos de salida */
tcflag_t c_cflag; /* modos de control */
tcflag_t c_lflag; /* modos locales */
cc_t c_cc[NCCS]; /* caracts. de control */

Constantes de opciones de c_iflag:

IGNBRK no hacer caso de la condición BREAK en la entrada.

BRKINT Si IGNBRK está activa, los BREAK se ignoran. Si no está activa pero BRKINT si lo está, entonces
cada BREAK hace que se vacíen las colas de entrada y de salida y, si la terminal es la terminal
controladora del grupo de procesos en primer plano, hará que se envíe SIGINT a este grupo de
procesos en primer plano. Cuando ni IGNBRK ni BRKINT están activos, cada BREAK se interpreta como
un carácter NUL, excepto cuando está activo PARMRK, en cuyo caso se interpretan como la secuencia
\377 \0 \0.

IGNPAR No hacer caso de errores de marco y paridad.

PARMRK si IGNPAR no está activo, prefijar con \377 \0 un carácter con un error de paridad o marco. Si ni
IGNPAR ni PARMRK están activos, interpretar un carácter con un error de paridad o marco como \0.

INPCK Permitir la comprobación de paridad en la entrada.

ISTRIP Quitar, o poner a cero, el 8º bit.

INLCR Traducir NL a CR en la entrada.

IGNCR No hacer caso del retorno de carro en la entrada.

ICRNL Traducir retorno de carro a salto de línea en la entrada (a menos que IGNCR esté activado).

IUCLC (No en POSIX) Convertir letras mayúsculas a las minúsculas correspondientes en la entrada.

IXON Activar el control de flujo XON/XOFF en la salida.

IXANY (No en POSIX.1; XSI) Permitir que cualquier carácter reinicie la salida.

IXOFF Activar el control de flujo XON/XOFF en la entrada.

IMAXBEL
(No en POSIX) Hacer sonar un pitido cuando la cola de entrada esté llena. Linux no implementa este
bit y actúa como si siempre estuviera activo.

Constantes de opciones de c_oflag definidas en POSIX.1:

OPOST Activar el procesamiento de salida definido por la implementación.

Las restantes constantes de opciones c_oflag se definen en POSIX 1003.1-2001, a menos que se indique lo
contrario.

OLCUC (No en POSIX) Convertir las letras minúsculas en las correspondientes mayúsculas en la salida.

ONLCR (XSI) Convertir NL a CR-NL en la salida.

OCRNL Convertir CR a NL en la salida.

ONOCR No sacar CR en la columna 0.

ONLRET No sacar CR.

OFILL Enviar caracteres de relleno para un retardo, en vez de usar un retardo de tiempo.

OFDEL (No en POSIX) El carácter de relleno es el ASCII DEL (0177). Si no está activado, el carácter de
relleno es el ASCII NUL.

NLDLY Máscara de retardo del salto de línea. Los valores son NL0 y NL1.

CRDLY Máscara de retardo del retorno de carro. Los valores son CR0, CR1, CR2 y CR3.

TABDLY Máscara de retardo del tabulador horizontal. Los valores son TAB0, TAB1, TAB2 y TAB3 (o XTABS).
Un valor de TAB3, es decir, XTABS, expande tabuladores a espacios (con paradas del tabulador cada
8 columnas).

BSDLY Máscara de retardo del retroceso. Los valores son BS0 o BS1. (Nunca se ha implementado.)

VTDLY Máscara de retardo del tabulador vertical. Los valores son VT0 o VT1.

FFDLY Máscara de retardo del salto de página. Los valores son FF0 o FF1.

Constantes de opciones de c_cflag:

CBAUD (No en POSIX) Máscara de velocidad de transferencia (4+1 bits).

CBAUDEX
(No en POSIX) Máscara extra de velocidad de transferencia (1 bit), incluida en CBAUD.

(POSIX dice que la velocidad de transferencia se almacena en la estructura termios sin especificar
precisamente dónde y proporciona cfgetispeed() y cfsetispeed() para acceder a ella. Algunos sistemas usan
los bits seleccionados por CBAUD en c_cflag, otros usan campos separados, por ejemplo sg_ispeed y
sg_ospeed.)

CSIZE máscara de tamaño de carácter. Los valores son CS5, CS6, CS7 o CS8.

CSTOPB Establece dos bits de parada, en vez de uno.

CREAD Habilita el receptor.

PARENB Activa la generación de paridad en la salida y comprobación de paridad para la entrada.

PARODD La paridad para la entrada y la salida es impar.

HUPCL Las líneas de control del módem inferiores tras el último proceso cierran el dispositivo
(cuelgan).

CLOCAL No hace caso de las líneas de control del módem.

CIBAUD (No en POSIX) Máscara para las velocidades de entrada. Los valores para los bits CIBAUD son los
mismos que los valores para los bits CBAUD, desplazados IBSHIFT bits a la izquierda.

CRTSCTS
(No en POSIX) Habilita el contro de flujo (hardware) RTS/CTS.

Constantes de opciones de c_lflag:

ISIG Cuando se reciba cualquiera de los caracteres INTR, QUIT, SUSP o DSUSP, generar la señal
correspondiente.

ICANON Activar el modo canónico. Esto habilita los caracteres especiales EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL,
LNEXT, REPRINT, STATUS y WERASE y buffers para cada línea.

XCASE (No en POSIX; sin soporte en Linux) Si ICANON también está activo, la terminal es sólo de letras
mayúsculas. La entrada se convierte a minúsculas, salvo para caracteres precedidos por \. En la
salida, las letras mayúsculas salen precedidas por \ y las minúsculas convertidas en mayúsculas.

ECHO Muestra caracteres de entrada.

ECHOE Si ICANON está también activo, el carácter ERASE borra el carácter anterior de la entrada y WERASE
borra la palabra anterior.

ECHOK Si ICANON también está activo, el carácter KILL borra la línea en curso.

ECHONL Si ICANON está también activo, muestra el carácter NL incluso si no está activado ECHO.

ECHOCTL
(No en POSIX) Si ECHO también está activo, las señales de control ASCII distintas de TAB, NL,
START y STOP se muestran como ^X, donde X es el carácter cuyo código ASCII es 0x40 más el de la
señal de control. Por ejemplo, el carácter 0x08 (BS) se muestra como ^H.

ECHOPRT
(No en POSIX) Si ICANON y IECHO están también activos, los caracteres se muestran mientras están
siendo borrados.

ECHOKE (No en POSIX) Si ICANON también está activo, KILL se muestra borrando cada carácter de la línea,
como se especifica en ECHOE y ECHOPRT.

DEFECHO
(No en POSIX) Hacer eco de caracteres sólo cuando esté leyendo un proceso.

FLUSHO (No en POSIX; sin soporte en Linux) La salida se está volcando al dispositivo de salida. Esta
opción se cambia al teclear el carácter DISCARD.

NOFLSH Inhabilita el volcado de las colas de entrada y salida cuando se estén generando las señales
SIGINT, SIGQUIT y SIGSUSP.

TOSTOP Envía la señal SIGTTOU al grupo de proceso de un proceso en segundo plano que trata de escribir en
su terminal controladora.

PENDIN (No en POSIX; sin soporte en Linux) Todos los caracteres de la cola de entrada se reimprimen
cuando se lee el siguiente carácter (bash maneja el teclear por adelantado así.)

IEXTEN Habilita el procesamiento de entrada definido por la implementación. Se debe activar esta opción,
además de ICANON, para que se interpreten los caracteres especiales EOL2, LNEXT, REPRINT y WERASE
y para que tenga efecto la opción IUCLC.

El vector c_cc define los caracteres de control especiales. Los índices simbólicos (valores iniciales) y
su significado son:

VINTR (003, ETX, Ctrl-C o también 0177, DEL, rubout) Carácter de interrupción. Envía una señal SIGINT.
Se reconoce cuando ISIG está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VQUIT (034, FS, Ctrl-\) Carácter de salida/parada. Envía una señal SIGQUIT. Se reconoce cuando ISIG está
activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VERASE (0177, DEL, rubout, o 010, BS, Ctrl-H, o también #) Carácter de borrado. Borra el carácter
anterior todavía no borrado, pero no borra más allá de EOF o del principio de línea. Se reconoce
cuando ICANON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VKILL (025, NAK, Ctrl-U, o Ctrl-X, o también @) Carácter de eliminación. Borra la entrada desde el
último EOF o principio de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa en cuyo caso no se pasa
como dato de entrada.

VEOF (004, EOT, Ctrl-D) Carácter de fin de fichero. Más exactamente: este carácter hace que lo que haya
pendiente en el buffer de la terminal se envíe al programa de usuario que está esperando sin
esperar a un fin de línea. Si es el primer carácter de una línea, la función read() en el programa
de usuario devuelve 0, que significa ``fin de fichero''. Se reconoce cuando ICANON está activa en
cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VMIN Número mínimo de caracteres para una lectura no canónica.

VEOL (0, NUL) Carácter adicional de fin de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa.

VTIME Plazo, en décimas de segundo, para una lectura no canónica.

VEOL2 (No en POSIX; 0, NUL) Otro carácter más de fin de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa.

VSWTCH (No en POSIX; sin soporte en Linux; 0, NUL) Carácter de conmutación/cambio. (Sólo lo usa shl.)

VSTART (021, DC1, Ctrl-Q) Carácter de comienzo. Reinica la salida detenida por un carácter de parada. Se
reconoce cuando IXON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VSTOP (023, DC3, Ctrl-S) Carácter de parada. Detiene la salida hasta que se teclee un carácter de
comienzo. Se reconoce cuando IXON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VSUSP (032, SUB, Ctrl-Z) Carácter de suspensión. Envía una señal SIGTSTP. Se reconoce cuando ISIG está
activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VDSUSP (No en POSIX; sin soporte en Linux; 031, EM, Ctrl-Y) Carácter de suspensión demorada: envía una
señal SIGTSTP cuando el programa de usuario lee el carácter. Se reconoce cuando IEXTEN e ISIG
están activas y el sistema soporta control de trabajos, en cuyo caso no se pasa como dato de
entrada.

VLNEXT (No en POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) Siguiente literal. Obtiene tal cual el siguiente carácter de
entrada, quitándole cualquier posible significado especial. Se reconoce cuando IEXTEN está activa
en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VWERASE
(No en POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) Borrado de palabras. Se reconoce cuando ICANON e IEXTEN está
activas, en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VREPRINT
(No en POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) Reimprime los caracteres no leídos. Se reconoce cuando ICANON e
IEXTEN están activas, en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VDISCARD
(No en POSIX; sin soporte en Linux; 017, SI, Ctrl-O) Conmutar: comenzar/detener el descarte de
salida pendiente. Se reconoce cuando IEXTEN está activa, en cuyo caso no se pasa como dato de
entrada.

VSTATUS
(No en POSIX; sin soporte en Linux; solicitud de estado: 024, DC4, Ctrl-T).

Estos valores de subíndices simbólicos son todos diferentes, excepto VTIME y VMIN que puede tener el
mismo valor que VEOL y VEOF, respectivamente. (En el modo no canónico, el significado de los caracteres
especiales se reemplaza por el significado de plazo de tiempo. MIN representa el número mínimo de
caracteres que se deben recibir para satisfacer la lectura. TIME es un temporizador dado en décimas de
segundo. Cuando se han asignado valores a ambos, una lectura esperará hasta que se haya recibido al menos
un carácter y entonces terminará tan pronto se hayan recibido MIN caracteres o haya pasado un tiempo TIME
desde que se recibió el último carácter. Si se asigna un valor sólo a MIN, la lectura no terminará antes
de que se hayan recibido MIN caracteres. Si se asigna un valor sólo a TIME, la lectura terminará tan
pronto se haya recibido al menos un carácter o cumpla el tiempo del temporizador. Si no se les asigna
ningún valor, la lectura terminará inmediatamente, devolviendo sólo los caracteres ya disponibles
actualmente.)

tcgetattr() obtiene los parámetros asociados con el objeto referido por fd y los guarda en la estructura
termios referenciada por termios_p. Esta función puede llamarse desde un proceso en segundo plano; sin
embargo, los atributos de la terminal pueden ser modificados posteriormente por un proceso en primer
plano.

tcsetattr() establece los parámetros asociados con la terminal (a menos que se requiera un soporte del
hardware subyacente que no esté disponible) desde la estructura termios referenciada por termios_p.
optional_actions especifica cuándo tendrán efecto los cambios:

TCSANOW
el cambio ocurre inmediatamente.

TCSADRAIN
el cambio ocurre después de que se haya transmitido toda la salida escrita a fd. Esta función
debería emplearse cuando se cambien parámetros que afecten a la salida.

TCSAFLUSH
el cambio ocurre después de que se haya transmitido toda la salida escrita al objeto referenciado
por fd, y toda la entrada que se haya recibido pero no leído será descartada antes de que se haga
el cambio.

tcsendbreak() transmite un flujo continuo de bits a cero durante un tiempo determinado, si la terminal
emplea transmisión de datos en serie asíncrona. Si duration es cero, transmite bits ceros durante al
menos ¼ de segundo y no más de ½ segundo. Si duration no es cero, transmite bits cero durante duration*N
segundos, donde N es como poco 0,25 s y no más de 0,5 s.

Si la terminal no está utilizando la transmisión asíncrona de datos en serie, tcsendbreak() regresa sin
realizar ninguna acción.

tcdrain() espera hasta que se haya transmitido toda la salida escrita al objeto referido por fd.

tcflush() descarta datos escritos al objeto referido por fd pero no transmitidos, o datos recibidos pero
no leídos, dependiendo del valor de queue_selector:

TCIFLUSH
descarta datos recibidos pero no leídos.

TCOFLUSH
descarta datos escritos pero no transmitidos.

TCIOFLUSH
descarta tanto los datos recibidos pero no leídos, como los escritos pero no transmitidos.

tcflow() suspende la transmisión o recepción de datos en el objeto referido por fd, dependiendo del valor
de action:

TCOOFF suspende la salida.

TCOON reanuda la salida suspendida.

TCIOFF transmite un carácter STOP, que hace que el dispositivo de terminal deje de transmitir datos al
sistema.

TCION transmite un carácter START, que hace que el dispositivo de terminal empiece a transmitir datos
del sistema.

El comportamiento predeterminado al abrir un fichero de terminal es que ni su entrada ni su salida están
suspendidas.

Las funciones de tasa de transferencia se proporcionan para obtener y asignar los valores de las tasas de
transferencia de entrada y de salida en la estructura termios. Los nuevos valores no entran en vigor
hasta que se llame con éxito a tcsetattr().

Poner la velocidad a B0 significa decirle al módem que "cuelgue". La velocidad de bits real
correspondiente a B38400 puede alterarse con setserial(8).

Las velocidades de entrada y salida se guardan en la estructura termios.

cfgetospeed() devuelve la velocidad de salida guardada en la estructura termios apuntada por termios_p.

cfsetospeed() establece la velocidad de salida, guardada en la estructura termios apuntada por termios_p,
a speed, que debe ser una de estas constantes:
B0
B50
B75
B110
B134
B150
B200
B300
B600
B1200
B1800
B2400
B4800
B9600
B19200
B38400
B57600
B115200
B230400
La velocidad de cero baudios, B0, se emplea para terminar la conexión. Si se especifica B0, las lineas de
control del módem no se activarán más. Normalmente, esto desconectará la línea. CBAUDEX es una máscara
para las velocidades más grandes que aquéllas definidas en POSIX.1 (57600 y más). Así, B57600 & CBAUDEX
es distinto de cero.

cfgetispeed() devuelve la velocidad de entrada guardada en la estructura termios.

cfsetispeed() establece la velocidad de entrada guardada en la estructura termios a speed. Si la
velocidad de entrada se pone a cero, la velocidad de entrada será igual a la de salida.

VALOR DEVUELTO

       cfgetispeed() devuelve la velocidad de entrada guardada en la estructura termios.

       cfgetospeed() devuelve la velocidad de salida guardada en la estructura termios.

       Todas las demás funciones devuelven:

       0      en caso de éxito,

       -1     en caso de fallo, y asignan un valor a errno para indicar el error.

       Dese cuenta que tcsetattr() termina con éxito si cualquiera de los cambios solicitados  pudo  llevarse  a
       cabo  satisfactoriamente. Por lo tanto, cuando se hacen múltiples cambios puede ser necesario seguir esta
       llamada con una llamada adicional a tcgetattr() para comprobar que todos los cambios se han realizado con
       éxito.

NOTAS

       Unix  V7  y varios sistemas posteriores poseen una lista de tasas de transferencia en las que, después de
       los catorce valores B0, ..., B9600, aparecen dos constantes, EXTA y EXTB ("External A" y  "External  B").
       Muchos sistemas extienden la lista con tasas de transferencia mucho más altas.

VÉASE TAMBIÉN

       stty(1), setserial(8)