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NOM
futex – Verrouillage rapide en mode utilisateur
BIBLIOTHÈQUE
Bibliothèque C standard (libc, -lc)
SYNOPSIS
#include <linux/futex.h> /* Définition des constantes FUTEX_* */
#include <sys/syscall.h> /* Définition des constantes SYS_* */
#include <unistd.h>
long syscall(SYS_futex, uint32_t *uaddr, int futex_op, uint32_t val,
const struct timespec *timeout, /* ou : uint32_t val2 */
uint32_t *uaddr2, uint32_t val3);
Remarque : la glibc ne fournit pas de fonction autour de futex(), nécessitant
l'utilisation de syscall(2).
DESCRIPTION
L'appel système futex() offre une méthode pour attendre qu'une condition soit vraie. On
l'utilise en général comme construction de blocage dans le contexte de la synchronisation
de la mémoire partagée. Quand on utilise des futex, la majorité des opérations de
synchronisation s'effectue dans l'espace utilisateur. Un programme de l'espace utilisateur
n'utilise l'appel système futex() que lorsqu'il est probable qu'il doive se bloquer plus
longtemps avant que la condition ne soit vraie. D'autres opérations futex() peuvent être
utilisées pour réveiller des processus ou des threads qui attendent une condition en
particulier.
Un futex est une valeur 32 bits — désignée ci-dessous comme « mot futex » —dont l'adresse
est fournie à l'appel système futex() (les futex ont une taille de 32 bits sur toutes les
plateformes, y compris les systèmes 64 bits). Toutes les opérations futex sont pilotées
par cette valeur. Afin de partager un futex entre des processus, le futex est placé dans
une zone de la mémoire partagée créée en utilisant (par exemple) mmap(2) ou shmat(2)
(ainsi, le mot futex peut avoir plusieurs adresses virtuelles dans différents processus,
mais ces adresses se rapportent toutes au même emplacement de la mémoire physique). Dans
un programme multithreadé, il suffit de mettre le mot futex dans une variable globale
partagée par tous les threads.
Lors de l'exécution d'une opération futex qui demande le blocage d'un thread, le noyau ne
le bloquera que si le mot futex a une valeur fournie par le thread appelant (en tant qu'un
des paramètres de l'appel futex()) correspondant à celle prévue du mot futex. Le
chargement de la valeur du mot futex, la comparaison de cette valeur avec celle attendue
et le blocage s'effectueront de manière atomique et seront entièrement organisés par
rapport aux opérations qui sont effectuées en parallèle par d'autres threads sur le même
mot futex. Ainsi, le mot futex est utilisé pour relier la synchronisation de l'espace
utilisateur et l'implémentation du blocage par le noyau. Tout comme une opération
compare-and-exchange atomique qui modifie potentiellement la mémoire partagée, le blocage
par futex est une opération compare-and-block atomique.
Une utilisation des futex consiste à implémenter des verrous. L'état du verrou
(c'est-à-dire acquis ou non acquis) peut se représenter comme un drapeau auquel on a un
accès atomique en mémoire partagée. En absence de conflit (uncontended case), un thread
peut accéder et modifier l'état du verrou avec des instructions atomiques, par exemple le
passer de manière atomique de l'état non acquis à acquis, en utilisant une instruction
compare-and-exchange atomique (de telles instructions s'effectuent entièrement dans
l'espace utilisateur et le noyau ne conserve aucune information sur l'état du verrou).
D'un autre côté, un thread peut être incapable d'acquérir un verrou parce qu'il est déjà
acquis par un autre thread. Il peut alors passer l'attribut du verrou en tant que mot
futex, et la valeur représentant l'état acquis en tant que valeur attendue pour
l'opération d'attente de futex(). Cette opération futex() bloquera si et seulement si le
verrou est encore acquis (c'est-à-dire si la valeur du mot futex correspond toujours à
« l'état acquis »). Lorsque le verrou est relâché, le thread doit d'abord réinitialiser
l'état du verrou sur non acquis puis exécuter une opération futex qui réveille les threads
bloqués par le drapeau de verrou utilisé en tant que mot futex (cela peut être mieux
optimisé pour éviter les réveils inutiles). Voir futex(7) pour plus de détails sur la
manière d'utiliser les futex.
Outre la fonctionnalité de base du futex consistant à attendre et à réveiller, d'autres
opérations futex visent à gérer des cas d'utilisation plus complexes.
Remarquez qu'aucune initialisation ou destruction explicite n'est nécessaire pour utiliser
les futex ; le noyau ne garde un futex (c'est-à-dire un artefact d'implémentation interne
au noyau) que pendant que les opérations telles que FUTEX_WAIT, décrite ci-dessous,
s'effectuent sur un mot futex en particulier.
Argument
Le paramètre uaddr pointe vers un mot futex. Sur toutes les plateformes, les futex sont
des entiers de quatre octets qui doivent être alignés sur une limite de quatre octets.
L'opération à effectuer sur le futex est indiquée dans le paramètre de futex_op ; val est
une valeur dont la signification et l'objectif dépendent de futex_op.
Les autres paramètres (timeout, uaddr2 et val3) ne sont nécessaires que pour certaines
opérations futex décrites ci-dessous. Si un de ces arguments n'est pas nécessaire, il est
ignoré.
Pour plusieurs opérations de blocage, le paramètre timeout est un pointeur vers une
structure timespec qui indique la durée maximale de l'opération. Toutefois, contrairement
au prototype décrit ci-dessus, pour certaines opérations, les quatre octets les moins
significatifs de ce paramètre sont utilisés comme un entier dont la signification est
déterminée par l'opération. Pour ces opérations, le noyau diffuse la valeur timeout
d'abord à unsigned long, puis à uint32_t, et dans le reste de cette page, ce paramètre est
désigné par val2 quand il est interprété de cette manière.
Lorsqu'il est nécessaire, le paramètre uaddr2 est un pointeur vers un deuxième mot futex
utilisé par l'opération.
L'interprétation du paramètre de l'entier final, val3, dépend de l'opération.
Opérations futex
Le paramètre futex_op est en deux parties : une commande qui indique l'opération à
effectuer et un bit ORed avec zéro ou plusieurs options qui changent le comportement de
l'opération. Les options qui peuvent être incluses dans futex_op sont les suivantes :
FUTEX_PRIVATE_FLAG (depuis Linux 2.6.22)
Ce bit d'option peut être utilisé avec toutes les opérations futex. Il dit au noyau
que le futex est un processus privé non partagé avec d'autres processus
(c'est-à-dire qu'il n'est utilisé que pour la synchronisation entre les threads du
même processus). Cela permet au noyau d'effectuer des optimisations de performance
supplémentaires.
Par commodité, <linux/futex.h> définit un ensemble de constantes dont le suffixe
est _PRIVATE et qui sont équivalentes à toutes les opérations listées ci-dessous
mais avec l'attribut FUTEX_PRIVATE_FLAG ORed dans la valeur de la constante. On
trouve ainsi FUTEX_WAIT_PRIVATE, FUTEX_WAKE_PRIVATE et ainsi de suite.
FUTEX_CLOCK_REALTIME (depuis Linux 2.6.28)
Ce bit d'option ne peut être utilisé qu'avec les opérations FUTEX_WAIT_BITSET,
FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI (depuis Linux 4.5), FUTEX_WAIT (depuis Linux 4.5) et
FUTEX_LOCK_PI2 (depuis Linux 5.14).
Si cette option est positionnée, le noyau mesure le timeout par rapport à l'horloge
CLOCK_REALTIME.
Si cette option n'est pas positionnée, le noyau mesure le timeout par rapport à
l'horloge CLOCK_MONOTONIC.
L'opération indiquée dans futex_op prend une de ces valeurs :
FUTEX_WAIT (depuis Linux 2.6.0)
Cette option teste que la valeur du mot futex vers laquelle pointe l'adresse uaddr
contient toujours la valeur val attendue, et si tel est le cas, elle s'endort
jusqu'à une opération FUTEX_WAKE sur le mot futex. Le chargement de la valeur du
mot futex est un accès en mémoire atomique (c'est-à-dire qu'il utilise des
instructions machine atomiques de l'architecture concernée). Ce chargement, la
comparaison avec la valeur attendue et la mise en sommeil s'effectuent de manière
atomique et sont totalement organisés selon les autres opérations futex sur le même
mot futex. Si le thread commence à dormir, il est considéré comme en attente de ce
mot futex. Si la valeur futex ne correspond pas à val, l'appel échoue immédiatement
avec l'erreur EAGAIN.
Le but de la comparaison avec la valeur attendue est d'empêcher des réveils perdus.
Si un autre thread a changé la valeur du mot futex après que le thread a décidé de
se bloquer en se fondant sur la valeur d'avant, et si l'autre thread a effectué une
opération FUTEX_WAKE (ou un réveil équivalent) après le changement de cette valeur
et avant cette opération FUTEX_WAIT, le thread appelant observera cette valeur et
ne commencera pas à dormir.
Si le timeout n'est pas NULL, la structure vers laquelle il pointe indique un délai
d'attente (cet intervalle sera arrondi à la valeur supérieure à partir de la
granularité de l'horloge système et il est garanti de ne pas expirer en avance). Le
délai est mesuré par défaut par rapport à l'horloge CLOCK_MONOTONIC mais depuis
Linux 4.5, l'horloge CLOCK_REALTIME peut être choisie en indiquant
FUTEX_CLOCK_REALTIME dans futex_op. Si le timeout est NULL, l'appel se bloque
indéfiniment.
Remarque : pour FUTEX_WAIT, le timeout est interprété comme une valeur relative.
Cela diffère des autres opérations futex où le timeout est interprété comme une
valeur absolue. Pour obtenir l'équivalent de FUTEX_WAIT, avec un délai absolu,
utilisez FUTEX_WAIT_BITSET en indiquant val3 comme FUTEX_BITSET_MATCH_ANY.
Les paramètres uaddr2 et val3 sont ignorés.
FUTEX_WAKE (depuis Linux 2.6.0)
Cette opération réveille jusqu'à val éléments en attente (comme dans FUTEX_WAIT)
sur le mot futex à l'adresse uaddr. Généralement, val est indiqué soit sous la
forme de 1 (réveil d'un seul élément en attente) soit avec INT_MAX (réveil de tous
les éléments en attente). Vous n'avez aucune garantie quant aux éléments qui sont
réveillés (par exemple un élément en attente dont la priorité d'ordonnancement
élevée n'est pas garanti de se réveiller avant un autre d'une priorité plus basse).
Les paramètres timeout, uaddr2 et val3 sont ignorés.
FUTEX_FD (de Linux 2.6.0 jusqu'à Linux 2.6.25 inclus)
Cette opération crée un descripteur de fichier associé au futex sur uaddr.
L'appelant doit fermer le descripteur de fichier renvoyé après l'avoir utilisé.
Quand un autre processus ou un autre thread effectue un FUTEX_WAKE sur le mot
futex, le descripteur de fichier indique qu'il est accessible en lecture avec
select(2), poll(2), et epoll(7)
Le descripteur de fichier peut être utilisé pour avoir des notifications
asynchrones, si val n'est pas nul, puis, quand un autre processus ou un autre
thread exécute FUTEX_WAKE, l'appelant recevra le numéro du signal passé à val.
Les paramètres timeout, uaddr2 et val3 sont ignorés.
Parce qu'il était de façon inhérente sujet à des situations de concurrence,
FUTEX_FD a été supprimé de Linux 2.6.26 et les suivants.
FUTEX_REQUEUE (depuis Linux 2.6.0)
Cette opération effectue la même chose que FUTEX_CMP_REQUEUE (voir ci-dessous),
sauf qu'elle ne vérifie rien en utilisant la valeur dans val3 (le paramètre val3
est ignoré).
FUTEX_CMP_REQUEUE (depuis Linux 2.6.7)
Cette opération vérifie d'abord si l'emplacement uaddr contient toujours la valeur
val3. Si tel n'est pas le cas, l'opération échoue avec l'erreur EAGAIN. Si tel est
le cas, l'opération réveille un maximum de val éléments en attente du futex sur
uaddr. S'il y a plus de val éléments en attente, les autres sont supprimés de la
file d'attente du futex source sur uaddr et ajoutés à la file d'attente du futex
cible sur uaddr2. Le paramètre val2 indique une limite supérieure du nombre
d'éléments remis en attente dans le futex sur uaddr2.
Le chargement à partir de uaddr est un accès atomique en mémoire (c'est-à-dire
qu'il utilise les instructions machine atomiques de l'architecture concernée). Ce
chargement, la comparaison avec val3 et la remise en attente d'éléments
s'effectuent de manière atomique et sont totalement organisées par rapport aux
autres opérations sur le même mot futex.
Les valeurs classiques qu'on indique à val sont 0 ou 1 (indiquer INT_MAX n'est pas
utile car cela rendrait l'opération FUTEX_CMP_REQUEUE équivalente à FUTEX_WAKE). La
valeur limite indiquée avec val2 est généralement 1 ou INT_MAX (indiquer 0 en
paramètre n'est pas utile car cela rendrait l'opération FUTEX_CMP_REQUEUE
équivalente à FUTEX_WAIT).
L'opération FUTEX_CMP_REQUEUE a été ajoutée pour remplacer l'ancienne
FUTEX_REQUEUE. La différence est que la vérification de la valeur sur uaddr peut
être utilisée pour s'assurer que la remise en attente ne se produit que sous
certaines conditions, ce qui évite les conflits de mémoire (race conditions) dans
certains cas d'utilisation.
FUTEX_REQUEUE et FUTEX_CMP_REQUEUE peuvent être utilisées pour éviter des réveils
en troupeau (thundering herd) qui peuvent survenir quand on utilise FUTEX_WAKE dans
des cas où tous les éléments en attente qu'on réveille doivent acquérir un autre
futex. Imaginons le scénario suivant où plusieurs threads attendent en B, une file
d'attente implémentée en utilisant un futex :
lock(A)
while (!check_value(V)) {
unlock(A);
block_on(B);
lock(A);
};
unlock(A);
Si un thread qui se réveille utilisait FUTEX_WAKE, tous les éléments attendant en B
se réveilleraient et essaieraient d'acquérir le verrou A. Cependant, réveiller tous
ces threads de cette manière serait vain car tous les threads, sauf un, se
bloqueraient immédiatement à nouveau via le verrou A. Au contraire, une remise dans
la file d'attente ne réveille qu'un élément et déplace les autres sur le verrou A
et quand celui réveillé déverrouille A, le suivant peut continuer.
FUTEX_WAKE_OP (depuis Linux 2.6.14)
Cette opération a été ajoutée pour prendre en charge certains cas d'utilisation de
l'espace utilisateur où plus d'un futex à la fois doit être géré. L'exemple le plus
frappant est l'implémentation de pthread_cond_signal(3), qui nécessite des
opérations sur deux futex, une pour implémenter le mutex, l'autre pour utiliser
dans l'implémentation de la file d'attente associée à la variable conditionnelle.
FUTEX_WAKE_OP permet d'implémenter de tels cas sans augmenter le nombre de conflits
et de changement de contexte.
L'opération FUTEX_ WAKE_OP revient à exécuter le code suivant de manière atomique
et complètement organisé en fonction des opérations futex sur un des deux mots
futex fournis :
uint32_t oldval = *(uint32_t *) uaddr2;
*(uint32_t *) uaddr2 = oldval op oparg;
futex(uaddr, FUTEX_WAKE, val, 0, 0, 0);
if (oldval cmp cmparg)
futex(uaddr2, FUTEX_WAKE, val2, 0, 0, 0);
En d'autres termes, FUTEX_WAKE_OP fait ce qui suit :
- sauvegarde la valeur d'origine du mot futex sur uaddr2 et effectue une opération
pour modifier la valeur du futex sur uaddr2 ; il s'agit d'un accès en mémoire
read-modify-write atomique (c'est-à-dire d'une utilisation des instructions
machine atomiques liées à l'architecture concernée)
- réveille un maximum de val éléments en attente sur le futex pour le mot futex
sur uaddr ;
- et selon les résultats d'un test de la valeur d'origine du mot futex sur uaddr2,
réveille un maximum de val2 éléments en attente du mot futex sur le futex sur
uaddr2.
L'opération et la comparaison qui doivent être effectuées sont encodées dans les
bits du paramètre val3. Visuellement, l'encodage est :
+---+---+-----------+-----------+
|op |cmp| oparg | cmparg |
+---+---+-----------+-----------+
4 4 12 12 <== # of bits
Exprimé en code, l'encodage est :
#define FUTEX_OP(op, oparg, cmp, cmparg) \
(((op & 0xf) << 28) | \
((cmp & 0xf) << 24) | \
((oparg & 0xfff) << 12) | \
(cmparg & 0xfff))
Dans ce qui précède, op et cmp sont chacun des codes listés ci-dessous. Les
composants oparg et cmparg sont des valeurs numériques littérales, sauf les
remarques ci-dessous.
Le composant op prend une de ces valeurs :
FUTEX_OP_SET 0 /* uaddr2 = oparg; */
FUTEX_OP_ADD 1 /* uaddr2 += oparg; */
FUTEX_OP_OR 2 /* uaddr2 |= oparg; */
FUTEX_OP_ANDN 3 /* uaddr2 &= ~oparg; */
FUTEX_OP_XOR 4 /* uaddr2 ^= oparg; */
En outre, comparer bit à bit (ORing) la valeur suivante dans op a pour conséquence
que (1 << oparg) sera utilisé en tant qu'opérande :
FUTEX_OP_ARG_SHIFT 8 /* Utiliser (1 << oparg) comme opérande */
Le champ cmp prend une de ces valeurs :
FUTEX_OP_CMP_EQ 0 /* si (oldval == cmparg) réveiller */
FUTEX_OP_CMP_NE 1 /* si (oldval != cmparg) réveiller */
FUTEX_OP_CMP_LT 2 /* si (oldval < cmparg) réveiller */
FUTEX_OP_CMP_LE 3 /* si (oldval <= cmparg) réveiller */
FUTEX_OP_CMP_GT 4 /* si (oldval > cmparg) réveiller */
FUTEX_OP_CMP_GE 5 /* si (oldval >= cmparg) réveiller */
Le code de retour de FUTEX_WAKE_OP est la somme du nombre d'éléments en attente
réveillés par le futex uaddr et du nombre d'éléments en attente réveillés sur le
futex uaddr2.
FUTEX_WAIT_BITSET (depuis Linux 2.6.25)
Cette opération est équivalente à FUTEX_WAIT, sauf que val3 est utilisé pour
fournir un masque de bit de 32 bits au noyau. Ce masque, où au moins un bit doit
être positionné, est stocké dans la partie interne du noyau de l'élément en
attente. Voir la description de FUTEX_WAKE_BITSET pour plus de détails.
Si timeout n'est pas NULL, la structure vers laquelle il pointe indique un délai
absolu de l'opération d'attente. Si timeout est NULL, l'opération peut se bloquer
indéfiniment.
L'argument uaddr2 est ignoré.
FUTEX_WAKE_BITSET (depuis Linux 2.6.25)
Cette opération est identique à FUTEX_WAKE, sauf que le paramètre val3 est utilisé
pour fournir un masque de bit de 32 bits au noyau. Ce masque, où au moins un bit
doit être positionné, est utilisé pour choisir les éléments en attente qui doivent
être réveillés. Le choix se fait par une comparaison bit à bit AND du masque de bit
« wait » (à savoir la valeur de val3) et par un masque de bit stocké dans la partie
interne de l'élément en attente (le masque de bit « wait » positionné en utilisant
FUTEX_WAIT_BITSET). Tous les éléments en attente pour lesquels le AND est positif
sont réveillés ; les autres restent endormis.
L'effet de FUTEX_WAIT_BITSET et de FUTEX_WAKE_BITSET est de permettre un réveil
sélectif parmi les éléments en attente bloqués sur le même futex. Cependant,
remarquez que selon le cas, l'utilisation de cette fonction de mélange de masques
de bit sur un futex peut être moins efficace que le fait d'avoir plusieurs futex,
car elle a besoin que le noyau vérifie tous les éléments en attente sur un futex, y
compris ceux non concernés par le réveil (à savoir qu'ils n'ont pas de bit
pertinent positionné dans leur masque de bit « wait »).
La constante FUTEX_BITSET_MATCH_ANY, qui correspond à tous les positionnements
32 bits du masque, peut être utilisé en tant que val3 de FUTEX_WAIT_BITSET et de
FUTEX_WAKE_BITSET. En dehors des différences dans la gestion du paramètre timeout,
l'opération FUTEX_WAIT est équivalente à FUTEX_WAIT_BITSET où val3 est indiqué en
tant que FUTEX_BITSET_MATCH_ANY ; c'est-à-dire permettre le réveil par n'importe
quel élément en attente). L’opération FUTEX_WAKE est équivalente à
FUTEX_WAKE_BITSET où val3 est indiqué en tant que FUTEX_BITSET_MATCH_ANY ;
c'est-à-dire, réveiller n’importe quel élément en attente.
Les arguments uaddr2 et timeout sont ignorés.
Futex et héritage de priorité
Linux prend en charge l'héritage de priorité (priority inheritance, PI) des futex, afin de
gérer des problèmes d'inversion des priorités qu'on peut rencontrer avec des verrous futex
normaux. L'inversion des priorités est un problème qui survient quand une tâche de haute
priorité est bloquée en attente d'acquérir un verrou que possède une tâche de basse
priorité issue du processeur. Du coup, la tâche de priorité basse ne va pas relâcher le
verrou et celle de haute priorité reste bloquée.
L'héritage de priorité est un mécanisme pour gérer le problème d'inversion des priorités.
Avec ce mécanisme, quand une tâche à haute priorité est bloquée par un verrou possédé par
une tâche à basse priorité, la priorité de la seconde est temporairement amenée au même
niveau que celle à haute priorité, de sorte qu'elle ne soit pas doublée par une tâche de
niveau intermédiaire et qu'elle puisse ainsi avancer pour relâcher le verrou. Pour
fonctionner, l'héritage de priorité doit être transitif, ce qui signifie que si une tâche
à haute priorité bloque sur le verrou d'une tâche à priorité intermédiaire (et ainsi de
suite sur des chaînes de la taille de votre choix), les deux tâches (ou plus généralement
toutes les tâches de la chaîne de verrous) voient leur niveau de priorité amené à celui de
la tâche à haute priorité.
Du point de vue de l'espace utilisateur, le futex a conscience d'un PI en acceptant une
réglementation (décrite ci-dessous) entre l'espace utilisateur et le noyau sur la valeur
du mot futex, couplé à l'utilisation d'opérations futex PI décrites ci-dessous
(contrairement aux autres opérations futex décrites ci-dessus, celles PI-futex sont
conçues pour l'implémentation de mécanismes IPC très spécifiques).
Les opérations PI-futex décrites ci-dessous diffèrent des autres opérations dans le sens
où elles imposent des règles dans l'utilisation de la valeur du mot futex :
- Si le verrou n'est pas acquis, la valeur du mot futex doit être 0.
- Si le verrou est acquis, la valeur du mot futex doit être l'ID du thread (TID ; voir
gettid(2)) du thread propriétaire.
- Si le verrou a un propriétaire et s'il y a des threads en concurrence pour le verrou,
le bit FUTEX_WAITERS doit être positionné dans la valeur du mot futex ; autrement dit,
cette valeur est :
FUTEX_WAITERS | TID
(Remarquez que cela n'est pas possible pour un mot futex PI d'être sans propriétaire ni
FUTEX_WAITERS défini).
Avec cette règle, une application de l'espace utilisateur peut acquérir un verrou non
acquis ou en relâcher un en utilisant des instructions atomiques dans l'espace utilisateur
(comme une opération compare-and-swap telle que cmpxchg sur l'architecture x86).
L'acquisition d'un verrou consiste simplement dans l'utilisation de compare-and-swap pour
positionner la valeur du mot futex de manière atomique sur le TID de l'appelant si sa
valeur précédente était 0. Relâcher un verrou exige d'utiliser compare-and-swap pour
positionner la valeur du mot futex sur 0 si la valeur précédente était le TID prévu.
Si un futex est déjà acquis (c'est-à-dire qu'il a une valeur positive), les éléments en
attente doivent utiliser l'opération FUTEX_LOCK_PI pour acquérir le verrou. Si d'autres
threads attendent le verrou, le bit FUTEX_WAITERS est défini dans la valeur du futex ;
dans ce cas le détenteur du verrou doit utiliser l'opération FUTEX_UNLOCK_PI pour relâcher
le verrou.
Dans le cas où les appelants sont bloqués dans le noyau (c'est-à-dire qu'ils doivent
effectuer un appel futex()), ils traitent directement avec ce qu'on appelle un RT-mutex,
un mécanisme de verrouillage du noyau qui implémente la sémantique de l'héritage de
priorité requis. Après que le RT-mutex est acquis, la valeur futex est mise à jour en
fonction, avant que le thread appelant ne renvoie vers l'espace utilisateur.
Il est important de remarquer que le noyau mettra à jour la valeur du mot futex avant de
renvoyer vers l'espace utilisateur (cela enlève la possibilité pour la valeur d'un mot
futex de se terminer dans un état non valable, par exemple en ayant un propriétaire mais
en ayant la valeur 0, ou en ayant des éléments en attente mais aucun bit FUTEX_WAITERS
positionné).
Si un futex a un RT-mutex associé dans le noyau (c'est-à-dire qu'il y a des éléments en
attente bloqués) et si le propriétaire du futex/RT-mutex meurt de manière inattendue, le
noyau nettoie le RT-mutex et passe la main au prochain élément en attente. Cela implique,
en retour, que la valeur dans l'espace utilisateur soit mise à jour en fonction. Pour dire
que c'est nécessaire, le noyau positionne le bit FUTEX_OWNER_DIED dans le mot futex ainsi
que dans l'ID du thread du nouveau propriétaire. L'espace utilisateur peut détecter cette
situation par la présence du bit FUTEX_OWNER_DIED et il est alors responsable pour
nettoyer l'espace laissé par le propriétaire mort.
Les PI futex sont utilisés en indiquant une des valeurs listées ci-dessous dans futex_op.
Remarquez que les opérations de PI futex doivent être utilisées par paires et sont
soumises à des exigences supplémentaires :
- FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2 et FUTEX_TRYLOCK_PI vont de pair avec FUTEX_UNLOCK_PI.
FUTEX_UNLOCK_PI ne doit être appelé que sur un futex appartenant au thread appelant,
tel que défini par les règles de la valeur, sans quoi on obtient l'erreur EPERM.
- FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI va de pair avec FUTEX_CMP_REQUEUE_PI. Elles doivent s'effectuer
depuis un futex non-PI vers un PI futex distinct (sans quoi on obtient l'erreur
EINVAL). De plus, val (le nombre d'éléments en attente à réveiller) doit être de 1
(sans quoi on obtient l'erreur EINVAL).
Les opérations PI futex sont comme suit :
FUTEX_LOCK_PI (depuis Linux 2.6.18)
Cette opération est utilisée après avoir essayé sans succès d'acquérir un verrou en
utilisant une instruction atomique en mode utilisateur, car le mot futex a une
valeur positive – en particulier parce qu'il contenait le TID (spécifique à
l’espace de noms PID) du verrou propriétaire.
L'opération vérifie la valeur du mot futex sur l'adresse uaddr. Si la valeur est de
0, le noyau essaie de positionner de manière atomique la valeur du futex sur le TID
de l'appelant. Si la valeur du mot futex est positive, le noyau positionne de
manière atomique le bit FUTEX_WAITERS, qui signale au propriétaire du futex qu'il
ne peut pas déverrouiller le futex dans l'espace utilisateur de manière atomique,
en positionnant la valeur du futex à 0. Après cela, le noyau :
(1) Essaie de trouver le thread associé au TID du propriétaire.
(2) Crée ou réutilise l'état du noyau sur la base du propriétaire (s'il s'agit du
premier élément en attente, il n'existe pas d'état du noyau pour ce futex,
donc il est créé en verrouillant le RT-mutex et le propriétaire du futex
devient propriétaire du RT-mutex). Si des éléments en attente existent, l'état
existant est réutilisé.
(3) Rattache l'élément en attente au futex (c'est-à-dire que l'élément est mis
dans la file d'attente du RT-futex).
S'il existe plus d'un élément en attente, la mise dans la file d'un élément se fait
par ordre de priorité descendant (pour des informations sur l'ordre des priorités,
voir les points sur l'ordonnancement SCHED_DEADLINE, SCHED_FIFO et SCHED_RR dans
sched(7)). Le propriétaire hérite soit de la bande passante de processeur de
l'élément en attente (si l'élément est programmé sous la règle SCHED_DEADLINE ou
SCHED_FIFO), soit de la priorité de l'élément en attente (s'il est programmé sous
la règle SCHED_RR ou SCHED_FIFO). Cet héritage suit la chaîne de verrous dans les
cas de verrous imbriqués et il effectue la détection des verrous morts (deadlocks).
Le paramètre timeout fournit un délai de tentative de verrouillage. Si timeout est
positif, la structure vers laquelle il pointe indique un délai absolu mesuré en
fonction de l'horloge CLOCK_REALTIME. Si timeout est NULL, l'opération se bloquera
indéfiniment.
Les paramètres uaddr2, val et val3 sont ignorés.
FUTEX_LOCK_PI2 (depuis Linux 5.14)
Cette opération est la même que FUTEX_LOCK_PI, sauf que l'horloge par rapport à
laquelle timeout est mesuré peut être sélectionnée. Par défaut, le délai (absolu)
indiqué dans timeout est mesuré par rapport à l'horloge CLOCK_MONOTONIC mais si
l'attribut FUTEX_CLOCK_REALTIME est indiqué dans futex_op, le délai est mesuré par
rapport à l'horloge CLOCK_REALTIME.
FUTEX_TRYLOCK_PI (depuis Linux 2.6.18)
L'opération essaie d'acquérir le verrou sur uaddr. Elle est appelée quand
l'acquisition atomique dans l'espace utilisateur n'a pas réussi parce que le mot
futex ne valait pas 0.
Du fait que le noyau accède à plus d'informations d'état que l'espace utilisateur,
l'acquisition du verrou pourrait réussir si elle est effectuée par le noyau dans
les cas où le mot futex (c'est-à-dire les informations d'état accessibles dans
l'espace utilisateur) contient un état stable (FUTEX_WAITERS et/ou
FUTEX_OWNER_DIED). Cela peut arriver quand le propriétaire du futex est mort.
L'espace utilisateur ne peut pas gérer cette condition de manière "race-free", mais
le noyau peut corriger cela et acquérir le futex.
Les paramètres uaddr2, val, timeout et val3 sont ignorés.
FUTEX_UNLOCK_PI (depuis Linux 2.6.18)
Cette opération réveille l'élément ayant la plus haute priorité et attendant un
FUTEX_LOCK_PI ou un FUTEX_LOCK_PI2 à l'adresse indiquée par le paramètre uaddr.
Cela est appelé quand la valeur dans l'espace utilisateur sur uaddr ne peut pas
être passée à 0 de manière atomique depuis un TID (du propriétaire).
Les paramètres uaddr2, val, timeout et val3 sont ignorés.
FUTEX_CMP_REQUEUE_PI (depuis Linux 2.6.31)
Cette opération est une variante PI-aware de FUTEX_CMP_REQUEUE. Elle remet en
attente des éléments bloqués avec FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI sur uaddr à partir d'un
futex source non-PI (uaddr) vers un futex cible PI (uaddr2).
Comme avec FUTEX_CMP_REQUEUE, cette opération réveille un maximum de val éléments
qui attendent le futex sur uaddr. Toutefois, pour FUTEX_CMP_REQUEUE_PI, val doit
valoir 1 (puisque son but principal est d'éviter l’effet de troupeau (thundering
herd). Les autres éléments sont supprimés de la file d'attente du futex source sur
uaddr et ajoutés sur celle du futex cible sur uaddr2.
Les paramètres val2 et val3 ont le même objectif qu'avec FUTEX_CMP_REQUEUE.
FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI (depuis Linux 2.6.31)
Attendre un futex non-PI sur uaddr et se mettre potentiellement en attente (avec
une opération FUTEX_CMP_REQUEUE_PI dans une autre tâche), d'un futex PI sur uaddr2.
L'opération d'attente sur uaddr est la même que pour FUTEX_WAIT.
L'élément peut être retiré de la file d'attente sur uaddr sans être transféré sur
uaddr2 à l’aide d’une opération FUTEX_WAKE dans une autre tâche. Dans ce cas,
l'opération FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI échoue avec l'erreur EAGAIN.
Si timeout n'est pas NULL, la structure vers laquelle il pointe indique un délai
absolu de l'opération d'attente. Si timeout est NULL, l'opération peut se bloquer
indéfiniment.
L'argument val3 est ignoré.
FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI et FUTEX_CMP_REQUEUE_PI ont été ajoutés pour gérer un cas
d'utilisation bien particulier : la prise en charge des variables conditionnelles
de threads POSIX ayant connaissance de l'héritage de priorité. L'idée est que ces
opérations devraient toujours aller par paires, afin de garantir que l'espace
utilisateur et le noyau restent toujours synchronisés. Ainsi, dans l'opération
FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI, l'application dans l'espace utilisateur pré-indique la cible
de la remise en attente qui va se faire dans l'opération FUTEX_CMP_REQUEUE_PI.
VALEUR RENVOYÉE
En cas d'erreur (en supposant que futex() a été appelé à l’aide de syscall(2)), toutes les
opérations renvoient -1 et positionnent errno pour indiquer l'erreur.
En cas de succès, le code de retour dépend de l'opération, comme décrit dans la liste
suivante :
FUTEX_WAIT
Renvoie 0 si l'appelant a été réveillé. Remarquez qu'un réveil peut également
résulter de l'utilisation de motifs d'utilisation classiques de futex dans du code
non lié qui a pu utiliser l'emplacement mémoire du mot futex (par exemple des
implémentations classiques basées sur futex de mutex Pthreads peuvent provoquer
cela dans certaines conditions). Donc, les appelants devraient toujours, à titre
conservatoire, supposer qu'un code de retour 0 peut signifier un faux réveil, et
donc utiliser la valeur du mot futex (à savoir le schéma de synchronisation de
l'espace utilisateur) pour décider de rester bloqués ou pas.
FUTEX_WAKE
Renvoie le nombre de processus en attente qui ont été réveillés.
FUTEX_FD
Renvoie le nouveau descripteur de fichier associé au futex.
FUTEX_REQUEUE
Renvoie le nombre de processus en attente qui ont été réveillés.
FUTEX_CMP_REQUEUE
Renvoie le nombre total d'éléments en attente réveillés ou remis dans la file du
futex pour le mot futex sur uaddr2. Si cette valeur est supérieure à val, la
différence devient le nombre d'éléments en attente remis dans la file du futex pour
le mot futex sur uaddr2.
FUTEX_WAKE_OP
Renvoie le nombre total d'éléments en attente réveillés. Il s'agit de la somme des
éléments réveillés sur les deux futex pour les mots futex sur uaddr et uaddr2.
FUTEX_WAIT_BITSET
Renvoie 0 si l'appelant a été réveillé. Voir FUTEX_WAIT sur la manière
d'interpréter cela correctement en pratique.
FUTEX_WAKE_BITSET
Renvoie le nombre de processus en attente qui ont été réveillés.
FUTEX_LOCK_PI
Renvoie 0 si le futex a appliqué le verrou avec succès.
FUTEX_LOCK_PI2
Renvoie 0 si le futex a appliqué le verrou avec succès.
FUTEX_TRYLOCK_PI
Renvoie 0 si le futex a appliqué le verrou avec succès.
FUTEX_UNLOCK_PI
Renvoie 0 si le futex a correctement enlevé le verrou.
FUTEX_CMP_REQUEUE_PI
Renvoie le nombre total d'éléments en attente réveillés ou remis dans la file du
futex pour le mot futex sur uaddr2. Si cette valeur est supérieure à val, la
différence devient le nombre d'éléments en attente remis dans la file du futex pour
le mot futex sur uaddr2.
FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI
Renvoie 0 si l'appelant a été mis dans la file d'attente avec succès au futex pour
le mot futex sur uaddr2.
ERREURS
EACCES Pas d'accès en lecture à la mémoire d'un mot futex.
EAGAIN (FUTEX_WAIT, FUTEX_WAIT_BITSET, FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI) La valeur vers laquelle
pointait uaddr n'était pas égale à la valeur val attendue au moment de l'appel.
Remarque : sur Linux, les noms symboliques EAGAIN et EWOULDBLOCK (les deux
apparaissent dans différents endroits du code futex du noyau) ont la même valeur.
EAGAIN (FUTEX_CMP_REQUEUE, FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) La valeur vers laquelle pointait uaddr
n'était pas égale à la valeur val3 attendue.
EAGAIN (FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) L'ID du
thread propriétaire du futex sur uaddr (pour FUTEX_CMP_REQUEUE_PI : uaddr2) est sur
le point de se terminer, mais il n'a pas encore géré le nettoyage de l'état
interne. Réessayez.
EDEADLK
(FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Le mot
futex sur uaddr est déjà verrouillé par l'appelant.
EDEADLK
(FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Pendant qu'il remettait en attente un élément du PI futex
pour le mot futex sur uaddr2, le noyau a détecté un verrou mort (deadlock).
EFAULT Le paramètre d'un pointeur nécessaire (c'est-à-dire uaddr, uaddr2 ou timeout) ne
pointait pas vers une adresse valable de l'espace utilisateur.
EINTR Une opération FUTEX_WAIT ou FUTEX_WAIT_BITSET a été interrompue par un signal (voir
signal(7)). Dans Linux 2.6.22, cette erreur pouvait aussi être renvoyée pour un
faux réveil ; depuis Linux 2.6.22, cela n'arrive plus.
EINVAL L'opération dans futex_op fait partie de celles qui utilisent un délai, mais le
paramètre timeout fourni n'était pas valable (tv_sec valait moins de 0 ou tv_nsec
ne valait pas moins de 1 000 000 000).
EINVAL L'opération indiquée dans futex_op utilise uaddr et/ou uaddr2 mais l'un d'eux ne
pointe pas vers un objet valable — c'est-à-dire, l'adresse n'est pas alignée sur
quatre octets.
EINVAL (FUTEX_WAIT_BITSET, FUTEX_WAKE_BITSET) Le masque de bit fourni dans val3 vaut zéro.
EINVAL (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) uaddr est égal à uaddr2 (c'est-à-dire qu'une remise en
attente a été tentée sur le même futex).
EINVAL (FUTEX_FD) Le numéro du signal fourni dans val n'est pas valable.
EINVAL (FUTEX_WAKE, FUTEX_WAKE_OP, FUTEX_WAKE_BITSET, FUTEX_REQUEUE, FUTEX_CMP_REQUEUE) Le
noyau a détecté une incohérence entre l'état de l'espace utilisateur sur uaddr et
l'état du noyau — c'est-à-dire qu'il a détecté un élément qui attend dans
FUTEX_LOCK_PI ou FUTEX_LOCK_PI2 sur uaddr.
EINVAL (FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_UNLOCK_PI) Le noyau a
détecté une incohérence entre l'état de l'espace utilisateur sur uaddr et l'état du
noyau. Cela indique soit une corruption d'état, soit que le noyau a trouvé un
élément en attente sur uaddr qui attend aussi à l'aide de FUTEX_WAIT ou de
FUTEX_WAIT_BITSET.
EINVAL (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Le noyau a détecté une incohérence entre l'état de l'espace
utilisateur sur uaddr et l'état du noyau ; c'est-à-dire qu'il a détecté un élément
qui attend via FUTEX_WAIT ou FUTEX_WAIT_BITSET sur uaddr2.
EINVAL (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Le noyau a détecté une incohérence entre l'état de l'espace
utilisateur sur uaddr et l'état du noyau ; c'est-à-dire qu'il a détecté un élément
qui attend à l'aide de FUTEX_WAIT ou de FUTEX_WAIT_BITESET sur uaddr.
EINVAL (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Le noyau a détecté une incohérence entre l'état de l'espace
utilisateur sur uaddr et l'état du noyau ; c'est-à-dire qu'il a détecté un élément
qui attend à l'aide de FUTEX_LOCK_PI ou de FUTEX_LOCK_PI2 (au lieu de
FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI).
EINVAL (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Tentative de remise dans la file d'un élément en attente
vers un futex différent de celui indiqué avec l'appel FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI
correspondant pour cet élément.
EINVAL (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Le paramètre val ne vaut pas 1.
EINVAL Argument incorrect.
ENFILE (FUTEX_FD) La limite du nombre total de fichiers ouverts sur le système a été
atteinte.
ENOMEM (FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) Le noyau
n'a pas pu allouer de la mémoire pour conserver les informations d'état.
ENOSYS Opération non valable indiquée dans futex_op.
ENOSYS L'option FUTEX_CLOCK_REALTIME était indiquée dans futex_op, mais l'opération qui
l'accompagne n'est ni FUTEX_WAIT, ni FUTEX_WAIT_BITSET, ni FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI,
ni FUTEX_LOCK_PI2.
ENOSYS (FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_UNLOCK_PI,
FUTEX_CMP_REQUEUE_PI, FUTEX_WAIT_REQUEUE_PI) Une vérification pendant l'exécution a
déterminé que l'opération n'est pas disponible. Les opérations PI-futex ne sont pas
implémentées sur toutes les architectures et ne sont pas prises en charge sur
certaines variantes de processeur.
EPERM (FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) L'appelant
n'est pas autorisé à se rattacher au futex sur uaddr (pour FUTEX_CMP_REQUEUE_PI :
le futex sur uaddr2) (cela peut venir d'une corruption de l'état dans l'espace
utilisateur).
EPERM (FUTEX_UNLOCK_PI) Le verrou représenté par le mot futex n'appartient pas à
l'appelant.
ESRCH (FUTEX_LOCK_PI, FUTEX_LOCK_PI2, FUTEX_TRYLOCK_PI, FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) L'ID du
thread dans le mot futex sur uaddr n'existe pas.
ESRCH (FUTEX_CMP_REQUEUE_PI) L'ID du thread dans le mot futex sur uaddr2 n'existe pas.
ETIMEDOUT
L'opération de futex_op a utilisé un délai indiqué dans timeout et le délai a
expiré avant la fin de l'opération.
STANDARDS
Linux.
HISTORIQUE
Linux 2.6.0.
La prise en charge initiale des futex a été ajoutée dans Linux 2.5.7 mais avec une
sémantique différente de celle décrite ci‐dessus. Un appel système à 4 paramètres avec la
sémantique décrite dans cette page a été ajouté dans Linux 2.5.40. Dans Linux 2.5.70, un
cinquième paramètre a été ajouté. Un sixième paramètre a été ajouté dans Linux 2.6.7.
EXEMPLES
Le programme ci-dessous montre l'utilisation des futex dans un programme où un processus
parent et un processus enfant utilisent une paire de futex située dans un tableau anonyme
partagé pour synchroniser l'accès à une ressource partagée : le terminal. Les deux
processus écrivent chacun un message nloops (un paramètre en ligne de commande qui vaut 5
par défaut s'il est absent) sur le terminal et ils utilisent un protocole de
synchronisation pour garantir qu'ils alternent dans l'écriture des messages. Pendant
l'exécution de ce programme, nous voyons un affichage comme suit :
$ ./futex_demo
Parent (18534) 0
Child (18535) 0
Parent (18534) 1
Child (18535) 1
Parent (18534) 2
Child (18535) 2
Parent (18534) 3
Child (18535) 3
Parent (18534) 4
Child (18535) 4
Source du programme
/* futex_demo.c
Usage: futex_demo [nloops]
(Default: 5)
Montrer l'utilisation des futex dans un programme où le parent et
l'enfant utilisent une paire de futex située dans un tableau anonyme
partagé pour synchroniser l'accès à une ressource partagée : le
terminal. Les processus écrivent chacun des messages 'num-loops'
sur le terminal et ils utilisent un protocole de synchronisation qui
garantit qu'ils alternent l'écriture des messages.
*/
#define _GNU_SOURCE
#include <err.h>
#include <errno.h>
#include <linux/futex.h>
#include <stdatomic.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
static uint32_t *futex1, *futex2, *iaddr;
static int
futex(uint32_t *uaddr, int futex_op, uint32_t val,
const struct timespec *timeout, uint32_t *uaddr2, uint32_t val3)
{
return syscall(SYS_futex, uaddr, futex_op, val,
timeout, uaddr2, val3);
}
/* Acquérir le futex vers lequel pointe 'futexp' : attendre que sa
valeur passe à 1 puis positionner la valeur sur 0. */
static void
fwait(uint32_t *futexp)
{
long s;
const uint32_t one = 1;
/* atomic_compare_exchange_strong(ptr, oldval, newval)
fait atomiquement comme :
if (*ptr == *oldval)
*ptr = newval;
Il renvoie true si le test a montré true et *ptr a été mis à jour. */
while (1) {
/* Le futex est-il disponible ? */
if (atomic_compare_exchange_strong(futexp, &one, 0))
break; /* Oui */
/* Le futex n'est pas disponible ; attendre. */
s = futex(futexp, FUTEX_WAIT, 0, NULL, NULL, 0);
if (s == -1 && errno != EAGAIN)
err(EXIT_FAILURE, "futex-FUTEX_WAIT");
}
}
/* Relâcher le futex vers lequel pointe 'futexp' : si le futex a
actuellement la valeur 0, positionner la valeur à 1 et réveiller tous les
futex en attente pour que si le pair est bloqué dans fwait(), ça puisse
continuer. */
static void
fpost(uint32_t *futexp)
{
long s;
const uint32_t zero = 0;
/* atomic_compare_exchange_strong() a été décrit
dans les commentaires ci-dessus. */
if (atomic_compare_exchange_strong(futexp, &zero, 1)) {
s = futex(futexp, FUTEX_WAKE, 1, NULL, NULL, 0);
if (s == -1)
err(EXIT_FAILURE, "futex-FUTEX_WAKE");
}
}
int
main(int argc, char *argv[])
{
pid_t childPid;
unsigned int nloops;
setbuf(stdout, NULL);
nloops = (argc > 1) ? atoi(argv[1]) : 5;
/* Créer un tableau anonyme partagé qui gardera les futex.
Comme les futex vont être partagés entre les processus, nous
utilisons donc les opérations futex « shared » (donc pas celles
dont le suffixe est "_PRIVATE") */
iaddr = mmap(NULL, sizeof(*iaddr) * 2, PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_ANONYMOUS | MAP_SHARED, -1, 0);
if (iaddr == MAP_FAILED)
err(EXIT_FAILURE, "mmap");
futex1 = &iaddr[0];
futex2 = &iaddr[1];
*futex1 = 0; /* State: unavailable */
*futex2 = 1; /* State: available */
/* Créer un processus enfant qui hérite du tableau anonyme
partagé. */
childPid = fork();
if (childPid == -1)
err(EXIT_FAILURE, "fork");
if (childPid == 0) { /* Child */
for (unsigned int j = 0; j < nloops; j++) {
fwait(futex1);
printf("Child (%jd) %u\n", (intmax_t) getpid(), j);
fpost(futex2);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
/* Le parent se retrouve ici. */
for (unsigned int j = 0; j < nloops; j++) {
fwait(futex2);
printf("Parent (%jd) %u\n", (intmax_t) getpid(), j);
fpost(futex1);
}
wait(NULL);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
VOIR AUSSI
get_robust_list(2), restart_syscall(2), pthread_mutexattr_getprotocol(3), futex(7),
sched(7)
Les fichiers suivants des sources du noyau :
- Documentation/pi-futex.txt
- Documentation/futex-requeue-pi.txt
- Documentation/locking/rt-mutex.txt
- Documentation/locking/rt-mutex-design.txt
- Documentation/robust-futex-ABI.txt
Franke, H., Russell, R., and Kirwood, M., 2002. Fuss, Futexes and Furwocks: Fast Userlevel
Locking in Linux (à partir des actions d'Ottawa Linux Symposium 2002),
⟨http://kernel.org/doc/ols/2002/ols2002-pages-479-495.pdf⟩
Hart, D., 2009. A futex overview and update, ⟨http://lwn.net/Articles/360699/⟩
Hart, D. et Guniguntala, D., 2009. Requeue-PI: Making Glibc Condvars PI-Aware (à partir
des comptes rendus de l'atelier Real-Time Linux 2009),
⟨http://lwn.net/images/conf/rtlws11/papers/proc/p10.pdf⟩
Drepper, U., 2011. Futexes Are Tricky, ⟨http://www.akkadia.org/drepper/futex.pdf⟩
La bibliothèque d'exemples de futex, futex-*.tar.bz2 à
⟨https://mirrors.kernel.org/pub/linux/kernel/people/rusty/⟩
TRADUCTION
La traduction française de cette page de manuel a été créée par Christophe Blaess
<https://www.blaess.fr/christophe/>, Stéphan Rafin <stephan.rafin@laposte.net>, Thierry
Vignaud <tvignaud@mandriva.com>, François Micaux, Alain Portal <aportal@univ-montp2.fr>,
Jean-Philippe Guérard <fevrier@tigreraye.org>, Jean-Luc Coulon (f5ibh) <jean-
luc.coulon@wanadoo.fr>, Julien Cristau <jcristau@debian.org>, Thomas Huriaux
<thomas.huriaux@gmail.com>, Nicolas François <nicolas.francois@centraliens.net>, Florentin
Duneau <fduneau@gmail.com>, Simon Paillard <simon.paillard@resel.enst-bretagne.fr>, Denis
Barbier <barbier@debian.org>, David Prévot <david@tilapin.org> et Jean-Philippe MENGUAL
<jpmengual@debian.org>
Cette traduction est une documentation libre ; veuillez vous reporter à la GNU General
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