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名前
select, pselect, FD_CLR, FD_ISSET, FD_SET, FD_ZERO - 同期 I/O の多重化
書式
/* POSIX.1-2001 に従う場合 */ #include <sys/select.h> /* 以前の規格に従う場合 */ #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout); void FD_CLR(int fd, fd_set *set); int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); void FD_SET(int fd, fd_set *set); void FD_ZERO(fd_set *set); #include <sys/select.h> int pselect(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, const struct timespec *timeout, const sigset_t *sigmask); glibc 向けの機能検査マクロの要件 (feature_test_macros(7) 参照): pselect(): _POSIX_C_SOURCE >= 200112L || _XOPEN_SOURCE >= 600
説明
select() や pselect() を使うと、プログラムで複数のファイルディスクリプタを監視し、 一つ以上のファイル ディスクリプタがある種の I/O 操作の 「ready (準備ができた)」状態 (例えば、読み込み可能になった状態) にな るまで待つことができる。 ファイルディスクリプタが ready (準備ができた) とは、 対応する I/O 操作 (例えば read(2) など) が停止 (block) なしに実行可能な状態にあることを意味する。 select() と pselect() の動作は同じであるが、以下の 3 点が異なる: (i) select() では、タイムアウト時間の指定に構造体 struct timeval (秒・マイクロ秒単位) を用いる。 一 方、 pselect() 関数では、構造体 struct timespec (秒・ナノ秒単位) を用いる。 (ii) select() は残り時間を示す timeout 引き数を更新することがある。 pselect() はこの引き数を変更しな い。 (iii) select() は sigmask 引き数を持たない。その動作は sigmask に NULL を指定した場合の pselect() と同 じである。 3 つの独立したファイルディスクリプタ集合の監視を行う。 readfds に入れられたディスクリプタについては、読み 込みが可能かどうかを 監視する (より正確にいうと、停止 (block) なしで読むことができるかを 調べる。ファイル の終端 (end-of-file) の場合も、 ファイルディスクリプタは読み込み可能として扱われる)。 writefds に入れられ たディスクリプタについては、停止せずに書き込みが 可能かどうかを監視する。 exceptfds にあるものについて は、例外の監視を行なう。システムコール終了時に、 どのファイルディスクリプタの状態が実際に変化したか示すた めに、 集合の内容が変更される。 ある種別のイベントを監視したいファイルディスクリプタが一つもない場合に は、 対応するファイルディスクリプタ集合に NULL を指定することができる。 集合を操作するために 4 つのマクロが提供されている。 FD_ZERO() は集合を消去する。 FD_SET() と FD_CLR() はそれぞれ指定したファイルディスクリプタの集合への追加、削除を行う。 FD_ISSET() は集合にファイルディスク リプタがあるかどうか調べる; このマクロは select() が終了した後に使うと便利である。 nfds は 3 つの集合に含まれるファイルディスクリプタの最大値に 1 を足したものである。 timeout 引き数で、ファイルディスクリプタが ready になるのを待って select() が停止する停止時間を指定する (この停止時間はシステムクロックの粒度に切り上げられ、 カーネルのスケジューリング遅延により少しだけ長くな る可能性がある)。 timeval 構造体の両方のフィールドが 0 の場合、 select() はすぐに復 帰する (この機能は ポーリング (polling) を行うのに便利である)。 timeout に NULL (タイムアウトなし) が指定されると、 select() は無 期限に停止 (block) する。 sigmask は、シグナルマスク (sigprocmask(2) を参照) へのポインタである。 sigmask が NULL でない場合、 pselect() は sigmask が指しているシグナルマスクで現在のシグナルマスクを置き換えてから、 "select" 関数を 実行し、 終了後にシグナルマスクを元のシグナルマスクに戻す。 timeout 引き数の精度の違いを除くと、以下の pselect() の呼び出しは、 ready = pselect(nfds, &readfds, &writefds, &exceptfds, timeout, &sigmask); 次のコールを atomic に実行するのと等価である。 sigset_t origmask; pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &sigmask, &origmask); ready = select(nfds, &readfds, &writefds, &exceptfds, timeout); pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &origmask, NULL); pselect() が必要になる理由は、シグナルやファイルディスクリプタの状態変化を 待ちたいときには、競合状態を 避けるために atomic なテストが必要になる からである。 (シグナルハンドラが大域フラグを設定して戻る場合を考 えてみよう。 この大域フラグのテストに続けて select() を呼び出すと、 シグナルがテストの直後かつ呼び出しの 直前に届いた時には select() は永久にハングしてしまうかもしれない。 一方、 pselect() を使うと、まずシグナ ルを禁止 (block) して、入ってくるシグナルを操作し、 望みの sigmask で pselect() を呼び出すことで、前記の 競合を避けることができる。) タイムアウト これらの関数で使用される時間関連の構造体は、 <sys/time.h> で struct timeval { long tv_sec; /* 秒 */ long tv_usec; /* マイクロ秒 */ }; や struct timespec { long tv_sec; /* 秒 */ long tv_nsec; /* ナノ秒 */ }; のように定義されている。 (POSIX.1-2001 での定義については下記の「注意」を参照) 秒単位以下の精度でスリープを実現する 移植性の高い方法として、 3 つの集合全てを空、 nfds を 0 、 timeout を NULL でない値に設定して select() を呼び出すという方法を使っているコードもある。 Linux では、 select() は timeout を変更し、残りの停止時間を反映するようになっているが、 他のほとんどの実 装ではこのようになっていない (POSIX.1-2001 はどちらの動作も認めている)。 このため、 timeout を参照してい る Linux のコードを他のオペレーティング・システムへ 移植する場合、問題が起こる。 また、ループの中で timeval 構造体を初期化せずにそのまま再利用して select() を複数回行なっているコードを Linux へ移植する場 合にも、問題が起こる。 select() から復帰した後は timeout は未定義であると考えるべきである。
返り値
成功した場合、 select() と pselect() は更新された 3 つのディスクリプタ集合に含まれている ファイルディス クリプタの数 (つまり、 readfds, writefds, exceptfds 中の 1 になっているビットの総数) を返す。 何も起こら ずに時間切れになった場合、 ディスクリプタの数は 0 になることもある。 エラーならば -1 を返し、 errno に適 切な値が設定される; 集合と timeout は未定義となるので、エラーが起こった後はそれらの内容を信頼してはならな い。
エラー
EBADF いずれかの集合に無効なファイルディスクリプタが指定された (おそらくは、すでにクローズされたファイル ディスクリプタか、 エラーが発生したファイルディスクリプタが指定された)。 EINTR シグナルを受信した。 EINVAL n が負、または timeout に入っている値が不正である。 ENOMEM 内部テーブルにメモリを割り当てることができなかった。
バージョン
pselect() はカーネル 2.6.16 で Linux に追加された。 それ以前は、 pselect() は glibc でエミュレートされ ていた (「バグ」の章を参照)。
準拠
select() は POSIX.1-2001 と 4.4BSD (select() は 4.2BSD で最初に登場した) に準拠する。 BSD ソケット層の クローンをサポートしている非 BSD システム (System V 系も含む) との間でだいたい移植性がある。しかし System V 系では たいがい timeout 変数を exit の前にセットするが、 BSD 系ではそうでないので注意すること。 pselect() は POSIX.1g と POSIX.1-2001 で定義されている。
注意
fd_set は固定サイズのバッファである。 負や FD_SETSIZE 以上の値を持つ fd に対して FD_CLR() や FD_SET() を実行した場合、 どのような動作をするかは定義されていない。 また、 POSIX では fd は有効なファイルディスク リプタでなければならないと規定されている。 型宣言に関しては、昔ながらの状況では timeval 構造体の 2 つのフィールドは (上記のように) 両方とも long 型 であり、構造体は <sys/time.h> で定義されている。 POSIX.1-2001 の下では、以下のようになっている。 struct timeval { time_t tv_sec; /* 秒 */ suseconds_t tv_usec; /* マイクロ秒 */ }; この構造体は <sys/select.h> で定義されており、データ型 time_t と suseconds_t は <sys/types.h> で定義され ている。 プロトタイプに関しては、昔ながらの状況で select() を使いたい場合は、 <time.h> をインクルードすればよい。 POSIX.1-2001 の環境で select() と pselect() を使いたい場合は、 <sys/select.h> をインクルードすればよ い。 ヘッダファイル <sys/select.h> は libc4 と libc5 にはなく、glibc 2.0 以降に存在する。 悪いことに glibc 2.0 以前では pselect() のプロトタイプが間違っている。 glibc 2.1 から 2.2.1 では _GNU_SOURCE が定義されている 場合に、 pselect() が提供される。 glibc 2.2.2 以降では、 pselect() を使用するには、「書式」に記載された 要件を満たす必要がある。 マルチスレッド・アプリケーション select() で監視中のファイルディスクリプタが別のスレッドでクローズされた場合、どのような結果になるかは規定 されていない。いくつかの UNIX システムでは、 select() は停止 (block) せず、すぐ返り、ファイルディスクリプ タが ready だと報告される (select() が返ってから I/O 操作が実行されるまでの間に、 別のファイルディスクリ プタが再度オープンされない限り、 それ以降の I/O 操作はおそらく失敗するだろう)。 Linux (や他のいくつかのシ ステム) では、 別のスレッドでファイルディスクリプタがクローズされても select() には影響を与えない。 まと めると、このような場合に特定の動作に依存しているアプリケーションは「バグっている」と考えなければならな い。 Linux での注意 このページで説明している pselect() のインターフェースは、glibc に 実装されているものである。内部で呼び出 される Linux のシステムコールは pselect6() という名前である。このシステムコールは glibc のラッパー 関数と は少し違った動作をする。 Linux の pselect6() システムコールは timeout 引き数を変更する。 しかし、glibc のラッパー関数は、システム コールに渡す timeout 引き数と してローカル変数を使うことでこの動作を隠蔽している。このため、glibc の pselect() 関数は timeout 引き数を変更しない。 これが POSIX.1-2001 が要求している動作である。 pselect6() システムコールの最後の引き数は sigset_t * 型の ポインタではなく、以下に示す構造体である。 struct { const sigset_t *ss; /* シグナル集合へのポインタ */ size_t ss_len; /* 'ss' が指すオブジェクトのサイズ (バイト数) */ }; このようにすることで、ほとんどのアーキテクチャがサポートしている システムコールの引き数が最大で 6 個とい う事実を満たしつつ、 pselect6() システムコールがシグナル集合へのポインタとシグナル集合 のサイズの両方を取 得することができるのである。
バグ
glibc 2.0 では、 sigmask 引き数を取らないバージョンの pselect() が提供されていた。 バージョン 2.1 以降の glibc では、 pselect() は sigprocmask(2) と select() を使ってエミュレートされてい た。 この実装にはきわどい競合条件において脆弱性が残っていた。 この競合条件における問題を防止するために pselect() は設計されたのである。 最近のバージョンの glibc では、カーネルがサポートしている場合には、 (競 合が起こらない) pselect() システムコールが使用される。 pselect() がないシステムにおいて、シグナルの捕捉を信頼性があり (移植 性も高い) 方法で行うには、 自己パイ プ (self-pipe) という技を使うとよい。 この方法では、シグナルハンドラはパイプへ 1 バイトのデータを書き込 み、 同じパイプのもう一端をメインプログラムの select() で監視する (一杯に なったパイプへの書き込みや空の パイプから読み出しを行った際に起こるであ ろう停止 (blocking) を避けるためには、パイプへの読み書きの際には 非停止 (nonblocking) I/O を使用するとよい)。 Linux では、 select() がソケットファイルディスクリプタで "読み込みの準備ができた" と報告した場合でも、 この後で read を行うと停止 (block) することがある。このような状況は、 例えば、データが到着したが、検査で チェックサム異常が見つかり廃棄された時 などに起こりえる。他にもファイルディスクリプタが準備できたと間違っ て 報告される状況が起こるかもしれない。 したがって、停止すべきではないソケットに対しては O_NONBLOCK を使 うとより安全であろう。 Linux では、 select() がシグナルハンドラにより割り込まれた場合 (つまり EINTR エラーが返る場合)、 timeout も変更する。 これは POSIX.1-2001 では認められていない挙動である。 Linux の pselect() システムコールも同じ 挙動をするが、 glibc のラッパー関数がこの挙動を隠蔽している。 具体的には、glibc のラッパー関数の内部で、 timeout をローカル変数にコピーし、 このローカル変数をシステムコールに渡している。
例
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main(void) { fd_set rfds; struct timeval tv; int retval; /* stdin (fd 0) を監視し、入力があった場合に表示する。*/ FD_ZERO(&rfds); FD_SET(0, &rfds); /* 5 秒間監視する。*/ tv.tv_sec = 5; tv.tv_usec = 0; retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv); /* この時点での tv の値を信頼してはならない。*/ if (retval == -1) perror("select()"); else if (retval) printf("今、データが取得できました。\n"); /* FD_ISSET(0, &rfds) が true になる。*/ else printf("5 秒以内にデータが入力されませんでした。\n"); exit(EXIT_SUCCESS); }
関連項目
accept(2), connect(2), poll(2), read(2), recv(2), send(2), sigprocmask(2), write(2), epoll(7), time(7) 考察と使用例の書かれたチュートリアルとして、 select_tut(2) がある。
この文書について
この man ページは Linux man-pages プロジェクトのリリース 3.54 の一部 である。プロジェクトの説明とバグ報告 に関する情報は http://www.kernel.org/doc/man-pages/ に書かれている。