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NOM
timer_create - Créer une minuterie POSIX pour un processus
BIBLIOTHÈQUE
Bibliothèque de temps réel (librt, -lrt)
SYNOPSIS
#include <signal.h> /* Définition des constantes SIGEV_* */
#include <time.h>
int timer_create(clockid_t clockid,
struct sigevent *_Nullable restrict sevp,
timer_t *restrict timerid);
Exigences de macros de test de fonctionnalités pour la glibc (consulter
feature_test_macros(7)) :
timer_create() :
_POSIX_C_SOURCE >= 199309L
DESCRIPTION
timer_create() crée une nouvelle minuterie d'intervalle par un processus. L'identifiant de
cette nouvelle minuterie est renvoyé dans le tampon pointé par timerid, qui doit être un
pointeur différent de NULL. L'identifiant est unique pour le processus, jusqu'à ce que la
minuterie soit détruite. La nouvelle minuterie est initialement désarmée.
Le paramètre clockid indique l'horloge que la nouvelle minuterie utilise pour mesurer le
temps. Il peut prendre une des valeurs suivantes :
CLOCK_REALTIME
Une horloge temps réel configurable à l'échelle du système.
CLOCK_MONOTONIC
Une horloge non configurable, toujours croissante qui mesure le temps depuis un
instant non spécifié dans le passé et qui ne change pas après le démarrage du
système.
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID (depuis Linux 2.6.12)
Une horloge qui mesure le temps CPU (utilisateur et système) consommé par le
processus appelant (et tous ses threads).
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID (depuis Linux 2.6.12)
Une horloge qui mesure le temps CPU (utilisateur et système) consommé par le
processus appelant.
CLOCK_BOOTTIME (depuis Linux 2.6.39)
C'est une horloge toujours croissante comme CLOCK_MONOTONIC. Cependant alors que
l'horloge CLOCK_MONOTONIC ne mesure pas le temps aussi longtemps que le système est
suspendu, l'horloge CLOCK_BOOTTIME inclut le temps pendant lequel le système est
suspendu. Cela est utile pour les applications qui doivent être sensibles au temps
de suspension. CLOCK_REALTIME n'est pas adapté à ce type d'application dans la
mesure où cette horloge est affectée par des modifications discontinues de
l'horloge système.
CLOCK_REALTIME_ALARM (depuis Linux 3.0)
Cette horloge se comporte comme CLOCK_REALTIME, mais réveillera le système s'il est
suspendu. L'appelant doit avoir la capacité CAP_WAKE_ALARM afin de régler une
minuterie utilisant cette horloge.
CLOCK_BOOTTIME_ALARM (depuis Linux 3.0)
Cette horloge se comporte comme CLOCK_BOOTTIME, mais réveillera le système s'il est
suspendu. L'appelant doit avoir la capacité CAP_WAKE_ALARM afin de régler une
minuterie utilisant cette horloge.
CLOCK_TAI (depuis Linux 3.10)
Horloge dérivée d'une pendule mais qui ignore le franchissement de seconde.
Consultez clock_getres(2) pour quelques détails supplémentaires sur les horloges
ci-dessus.
Comme pour les valeurs ci-dessus, clockid peut être l'identifiant clockid renvoyé par un
appel à clock_getcpuclockid(3) ou pthread_getcpuclockid(3).
Le paramètre sevp pointe vers une structure sigevent qui indique comment l'appelant
devrait être notifié quand la minuterie expire. Pour la définition et des détails généraux
sur cette structure, consultez sigevent(7).
Le champ sevp.sigev_notify peut avoir les valeurs suivantes :
SIGEV_NONE
Ne pas notifier de façon asynchrone quand la minuterie expire. La progression de la
minuterie peut être observée en utilisant timer_gettime(2).
SIGEV_SIGNAL
Lors de l'expiration de la minuterie, produire le signal sigev_signo pour le
processus. Consultez sigevent(7) pour des détails généraux. Le champ si_code de la
structure siginfo_t sera mis à SI_TIMER. À tout moment, au plus un signal est mis
en attente pour le processus pour une horloge donnée ; consultez
timer_getoverrun(2) pour plus de détails.
SIGEV_THREAD
Lors de l'expiration de la minuterie, appeler sigev_notify_function comme si elle
était la fonction de démarrage d'un nouveau thread. Consultez sigevent(7) pour plus
de détails.
SIGEV_THREAD_ID (spécifique à Linux)
Comme SIGEV_SIGNAL, mais le signal est envoyé au thread dont l'identifiant est
fourni dans sigev_notify_thread_id, qui doit être un thread du même processus que
le thread appelant. Le champ sigev_notify_thread_id indique un identifiant de
thread noyau, c'est-à-dire la valeur renvoyée par clone(2) ou gettid(2). Ce drapeau
n'est destiné à être utilisé que par la bibliothèque des threads.
Une valeur NULL pour sevp équivaut à indiquer un pointeur vers une structure sigevent dans
laquelle sigev_notify vaut SIGEV_SIGNAL, sigev_signo vaut SIGALRM et sigev_value.sival_int
vaut l'identifiant de l'horloge.
VALEUR RENVOYÉE
S'il réussit, timer_create() renvoie 0 et l'identifiant de la nouvelle minuterie est placé
dans *timerid. En cas d'erreur, il renvoie -1 et errno est défini pour indiquer l'erreur.
ERREURS
EAGAIN Erreur temporaire lors de l'allocation de la structure de la minuterie par le
noyau.
EINVAL L'identifiant d'horloge, sigev_notify, sigev_signo ou sigev_notify_thread_id n'est
pas valable.
ENOMEM La mémoire n’a pu être allouée.
ENOTSUP
Le noyau ne gère pas la création d'une minuterie utilisant ce clockid.
EPERM clockid était CLOCK_REALTIME_ALARM ou CLOCK_BOOTTIME_ALARM, mais l'appelant n'a pas
la capacité CAP_WAKE_ALARM.
VERSIONS
Cet appel système est disponible depuis Linux 2.6.
STANDARDS
POSIX.1-2001, POSIX.1-2008.
NOTES
Un programme peut créer plusieurs minuteries d'intervalle en utilisant timer_create().
Les minuteries ne sont pas héritées par l'enfant d'un fork(2) et sont désarmées et
détruites lors d'un appel système execve(2).
Le noyau alloue par avance un « signal temps réel en attente » pour chaque minuterie créée
par timer_create(). De ce fait, le nombre de minuteries est limité par la limite de
ressources RLIMIT_SIGPENDING (voir setrlimit(2)).
Les minuteries créées par timer_create() sont communément appelées « minuteries
(d'intervalle) POSIX ». L'API des minuteries POSIX est constituée des interfaces
suivantes :
timer_create()
Créer une minuterie.
timer_settime(2)
Armer (démarrer) ou désarmer (stopper) une minuterie.
timer_gettime(2)
Récupérer le temps restant jusqu'à l'expiration suivante d'une minuterie, en plus
de l'intervalle de la minuterie.
timer_getoverrun(2)
Renvoyer le décompte de dépassements pour la dernière expiration de la minuterie.
timer_delete(2)
Désarmer et détruire une minuterie.
Depuis Linux 3.10, le fichier /proc/pid/timers peut être utilisé pour lister les
minuteries POSIX du processus de PID pid. Consultez proc(5) pour plus de détails.
Depuis Linux 4.10, la prise en charge des minuteries de POSIX est une option configurable
qui est activée par défaut. La prise en charge du noyau peut être désactivée au moyen de
l'option CONFIG_POSIX_TIMERS.
différences entre bibliothèque C et noyau
Une partie de l'implémentation des API de minuteries POSIX est fournie par la glibc. En
particulier :
• L'essentiel des fonctionnalités pour SIGEV_THREAD est implémenté dans la glibc plutôt
que dans le noyau. (C'est forcément ainsi dans la mesure où le thread impliqué dans la
gestion de la notification est un de ceux qui doit être géré par l'implémentation des
threads POSIX de la bibliothèque C.) Bien que la notification fournie par le processus
est faite au moyen d'un thread, en interne l'implémentation de NPTL utilise une valeur
sigev_notify de SIGEV_THREAD_ID en même temps qu'un signal en temps réel qui est
réservé par l'implémentation (consultez nptl(7)).
• L'implémentation du cas par défaut où evp est NULL est gérée dans glibc qui invoque
l'appel système sous-jacent avec une structure sigevent remplie de façon appropriée.
• Les identifiants de minuteries fournis au niveau utilisateur sont maintenus par la
glibc, qui fait la correspondance avec les identifiants utilisés par le noyau.
Les appels système pour les minuteries POSIX sont apparus dans Linux 2.6. Auparavant, la
glibc fournissait une implémentation incomplète en espace utilisateur (les minuteries
CLOCK_REALTIME uniquement) en utilisant les threads POSIX, et avant la glibc 2.17,
l'implémentation se replie sur cette technique sur les systèmes ayant un noyau antérieur à
Linux 2.6.
EXEMPLES
Le programme ci-dessous reçoit deux paramètres : une durée de sommeil, en seconde, et une
fréquence de minuterie en nanosecondes. Le programme établit un gestionnaire pour le
signal qu'il utilise pour la minuterie, puis il bloque le signal, crée et arme une
minuterie qui expire à la fréquence donnée, s'endort pendant la durée indiquée et enfin
débloque le signal de la minuterie. En supposant que la minuterie ait expiré au moins une
fois pendant le sommeil du programme, le gestionnaire de signal sera appelé et le
gestionnaire de signal affiche des informations concernant la notification de la
minuterie. Le programme se termine après un appel au gestionnaire de signal.
Dans l'exemple d'exécution qui suit, le programme s'endort pour une seconde après avoir
créé une minuterie de fréquence de 100 nanosecondes. Le temps que le signal soit débloqué
et fourni, il y a eu environ dix millions de dépassements.
$ ./a.out 1 100
Establishing handler for signal 34
Blocking signal 34
timer ID is 0x804c008
Sleeping for 1 seconds
Unblocking signal 34
Caught signal 34
sival_ptr = 0xbfb174f4; *sival_ptr = 0x804c008
overrun count = 10004886
Source du programme
#include <signal.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#define CLOCKID CLOCK_REALTIME
#define SIG SIGRTMIN
#define errExit(msg) do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); \
} while (0)
static void
print_siginfo(siginfo_t *si)
{
int or;
timer_t *tidp;
tidp = si->si_value.sival_ptr;
printf(" sival_ptr = %p; ", si->si_value.sival_ptr);
printf(" *sival_ptr = %#jx\n", (uintmax_t) *tidp);
or = timer_getoverrun(*tidp);
if (or == -1)
errExit("timer_getoverrun");
else
printf(" overrun count = %d\n", or);
}
static void
handler(int sig, siginfo_t *si, void *uc)
{
/* Remarque : l'appel printf() à partir d'un gestionnaire de signal
n'est pas strictement correct(et ne devrait pas être utilisé en
production) dans la mesure où printf() n'est pas sûr dans un
contexte de signal asynchrone ; consultez signal(7).
Néanmoins, printf() est utilisé ici comme une manière simple de
montrer que le gestionnaire a été appelé. */
printf("Caught signal %d\n", sig);
print_siginfo(si);
signal(sig, SIG_IGN);
}
int
main(int argc, char *argv[])
{
timer_t timerid;
sigset_t mask;
long long freq_nanosecs;
struct sigevent sev;
struct sigaction sa;
struct itimerspec its;
if (argc != 3) {
fprintf(stderr, "Usage: %s <sleep-secs> <freq-nanosecs>\n",
argv[0]);
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* Établir un gestionnaire pour le signal de minuterie */
printf("Establishing handler for signal %d\n", SIG);
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sa.sa_sigaction = handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
if (sigaction(SIG, &sa, NULL) == -1)
errExit("sigaction");
/* Bloquer temporairement un signal de minuterie */
printf("Blocking signal %d\n", SIG);
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIG);
if (sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, NULL) == -1)
errExit("sigprocmask");
/* Créer la minuterie */
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIG;
sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
if (timer_create(CLOCKID, &sev, &timerid) == -1)
errExit("timer_create");
printf("timer ID is %#jx\n", (uintmax_t) timerid);
/* Démarrer la minuterie */
freq_nanosecs = atoll(argv[2]);
its.it_value.tv_sec = freq_nanosecs / 1000000000;
its.it_value.tv_nsec = freq_nanosecs % 1000000000;
its.it_interval.tv_sec = its.it_value.tv_sec;
its.it_interval.tv_nsec = its.it_value.tv_nsec;
if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1)
errExit("timer_settime");
/* Mettre en sommeil un moment : pendant ce temps,
la minuterie peut expirer plusieurs fois */
printf("Sleeping for %d seconds\n", atoi(argv[1]));
sleep(atoi(argv[1]));
/* Débloquer le signal de minuterie, de sorte que
la notification peut être fournie */
printf("Unblocking signal %d\n", SIG);
if (sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &mask, NULL) == -1)
errExit("sigprocmask");
exit(EXIT_SUCCESS);
}
VOIR AUSSI
clock_gettime(2), setitimer(2), timer_delete(2), timer_getoverrun(2), timer_settime(2),
timerfd_create(2), clock_getcpuclockid(3), pthread_getcpuclockid(3), pthreads(7),
sigevent(7), signal(7), time(7)
TRADUCTION
La traduction française de cette page de manuel a été créée par Christophe Blaess
<https://www.blaess.fr/christophe/>, Stéphan Rafin <stephan.rafin@laposte.net>, Thierry
Vignaud <tvignaud@mandriva.com>, François Micaux, Alain Portal <aportal@univ-montp2.fr>,
Jean-Philippe Guérard <fevrier@tigreraye.org>, Jean-Luc Coulon (f5ibh) <jean-
luc.coulon@wanadoo.fr>, Julien Cristau <jcristau@debian.org>, Thomas Huriaux
<thomas.huriaux@gmail.com>, Nicolas François <nicolas.francois@centraliens.net>, Florentin
Duneau <fduneau@gmail.com>, Simon Paillard <simon.paillard@resel.enst-bretagne.fr>, Denis
Barbier <barbier@debian.org>, David Prévot <david@tilapin.org>, Cédric Boutillier
<cedric.boutillier@gmail.com>, Frédéric Hantrais <fhantrais@gmail.com> et Jean-Pierre
Giraud <jean-pierregiraud@neuf.fr>
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