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NOM
pthreads – Threads POSIX
DESCRIPTION
POSIX.1 décrit une série d'interfaces (fonctions et fichiers d'en‐têtes) pour la
programmation multithread, couramment appelée threads POSIX, ou pthreads. Un unique
processus peut contenir plusieurs threads, qui exécutent tous le même programme. Ces
threads partagent la même mémoire globale (segments de données et tas), mais chaque thread
a sa propre pile (variables automatiques).
POSIX.1 requiert aussi que les threads partagent une série d'autres attributs (ces
attributs sont par processus, plutôt que par thread) :
- identifiant de processus (PID)
- identifiant de processus parent (PPID)
- identifiant de groupe de processus (PGID) et identifiant de session (SID)
- terminal de contrôle
- identifiants d'utilisateur et de groupe
- descripteurs de fichier ouverts
- verrouillages d'enregistrements (consultez fcntl(2))
- gestion de signaux
- masque de création de mode de fichier (umask(2))
- répertoire de travail (chdir(2)) et répertoire racine (chroot(2))
- temporisations d'intervalle (setitimer(2)) et temporisations POSIX (timer_create(2))
- valeur de politesse (setpriority(2))
- limites de ressources (setrlimit(2))
- mesures de consommation de temps CPU (times(2)) et de ressources (getrusage(2))
En plus de la pile, POSIX.1 indique que plusieurs autres attributs sont distincts pour
chaque thread, dont les suivants :
- identifiant de thread (le type de donnée pthread_t)
- masque de signaux (pthread_sigmask(3))
- la variable errno
- pile de signaux spécifique (sigaltstack(2))
- politique et priorité d'ordonnancement temps réel (sched(7))
Les caractéristiques spécifiques à Linux suivantes sont également distinctes pour chaque
thread :
- capacités (consultez capabilities(7))
- affinité CPU (sched_setaffinity(2))
Valeurs de retour des fonctions pthreads
La plupart des fonctions pthreads renvoient ̣0 en cas de succès et un numéro d'erreur en
cas d'échec. Les numéros d’erreur pouvant être renvoyés ont la même signification que ceux
renvoyés dans errno par les appels système conventionnels et les fonctions de la
bibliothèque C. Notez que les fonctions pthreads ne positionnent pas errno. Pour chacune
des fonctions pthreads qui peuvent produire une erreur, POSIX.1-2001 spécifie que la
fonction ne peut pas échouer avec l'erreur EINTR.
Identifiants de thread
Chacun des threads d'un processus a un unique identifiant de thread (stocké dans le type
pthread_t). Cet identifiant est renvoyé à l'appelant de pthread_create(3) et un thread
peut obtenir son propre identifiant de thread en utilisant pthread_self(3).
Les identifiants de threads ne sont garantis d'être uniques qu'à l'intérieur d'un
processus. Dans toutes les fonctions pthreads qui acceptent un identifiant de thread comme
argument, par définition, cet identifiant fait référence à un thread dans le même
processus que celui de l’appelant.
Le système peut réutiliser un identifiant de thread après qu'un thread qui s'est terminé a
été rejoint ou qu'un thread détaché se soit terminé. POSIX précise : « Si une application
essaie d’utiliser un identifiant de thread dont la durée de vie est dépassée, le
comportement est indéfini. ».
Fonctions sûres du point de vue des threads
Une fonction sûre du point de vue des threads est une fonction qui peut être appelée en
toute sûreté (c'est-à-dire qu'elle renverra le même résultat d'où qu'elle soit appelée)
par plusieurs threads en même temps.
POSIX.1-2001 et POSIX.1-2008 exigent que toutes les fonctions indiquées dans la norme
soient sûres du point de vue des threads, exceptées les fonctions suivantes :
asctime()
basename()
catgets()
crypt()
ctermid() avec un paramètre non NULL
ctime()
dbm_clearerr()
dbm_close()
dbm_delete()
dbm_error()
dbm_fetch()
dbm_firstkey()
dbm_nextkey()
dbm_open()
dbm_store()
dirname()
dlerror()
drand48()
ecvt() [POSIX.1-2001 uniquement (fonction supprimée dans POSIX.1-2008)]
encrypt()
endgrent()
endpwent()
endutxent()
fcvt() [POSIX.1-2001 uniquement (fonction supprimée dans POSIX.1-2008)]
ftw()
gcvt() [POSIX.1-2001 uniquement (fonction supprimée dans POSIX.1-2008)]
getc_unlocked()
getchar_unlocked()
getdate()
getenv()
getgrent()
getgrgid()
getgrnam()
gethostbyaddr() [POSIX.1-2001 uniquement (fonction supprimée dans
POSIX.1-2008)]
gethostbyname() [POSIX.1-2001 uniquement (fonction supprimée dans
POSIX.1-2008)]
gethostent()
getlogin()
getnetbyaddr()
getnetbyname()
getnetent()
getopt()
getprotobyname()
getprotobynumber()
getprotoent()
getpwent()
getpwnam()
getpwuid()
getservbyname()
getservbyport()
getservent()
getutxent()
getutxid()
getutxline()
gmtime()
hcreate()
hdestroy()
hsearch()
inet_ntoa()
l64a()
lgamma()
lgammaf()
lgammal()
localeconv()
localtime()
lrand48()
mrand48()
nftw()
nl_langinfo()
ptsname()
putc_unlocked()
putchar_unlocked()
putenv()
pututxline()
rand()
readdir()
setenv()
setgrent()
setkey()
setpwent()
setutxent()
strerror()
strsignal() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
strtok()
system() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
tmpnam() avec un paramètre non NULL
ttyname()
unsetenv()
wcrtomb() si son dernier paramètre est NULL
wcsrtombs() si son dernier paramètre est NULL
wcstombs()
wctomb()
Fonctions pour annulations sûres asynchrones
Une fonction pour annulations sûres asynchrones peut être appelée sans risque dans une
application où l’annulation asynchrone est activée (consultez pthread_setcancelstate(3)).
POSIX.1-2001 et POSIX.1-2008 exigent que seules les fonctions suivantes soient pour
annulations sûres asynchrones :
pthread_cancel()
pthread_setcancelstate()
pthread_setcanceltype()
Points d'annulation
POSIX.1 spécifie que certaines fonctions doivent, et certaines autres fonctions peuvent,
être des points d'annulation. Si un thread est annulable, que son type d'annulation est
différé (« deferred ») et qu'une demande d'annulation est en cours pour ce thread, alors
le thread est annulé quand il appelle une fonction qui est un point d'annulation.
POSIX.1-2001 et/ou POSIX.1-2008 exigent que les fonctions suivantes soient des points
d'annulation :
accept()
aio_suspend()
clock_nanosleep()
close()
connect()
creat()
fcntl() F_SETLKW
fdatasync()
fsync()
getmsg()
getpmsg()
lockf() F_LOCK
mq_receive()
mq_send()
mq_timedreceive()
mq_timedsend()
msgrcv()
msgsnd()
msync()
nanosleep()
open()
openat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
pause()
poll()
pread()
pselect()
pthread_cond_timedwait()
pthread_cond_wait()
pthread_join()
pthread_testcancel()
putmsg()
putpmsg()
pwrite()
read()
readv()
recv()
recvfrom()
recvmsg()
select()
sem_timedwait()
sem_wait()
send()
sendmsg()
sendto()
sigpause() [POSIX.1-2001 seulement (déplacée dans la liste « may » dans
POSIX.1-2008)]
sigsuspend()
sigtimedwait()
sigwait()
sigwaitinfo()
sleep()
system()
tcdrain()
usleep() [POSIX.1-2001 seulement(fonction retirée dans POSIX.1-2008)]
wait()
waitid()
waitpid()
write()
writev()
POSIX.1-2001 et/ou POSIX.1-2008 indiquent que les fonctions suivantes peuvent être des
points d'annulation :
access()
asctime()
asctime_r()
catclose()
catgets()
catopen()
chmod() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
chown() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
closedir()
closelog()
ctermid()
ctime()
ctime_r()
dbm_close()
dbm_delete()
dbm_fetch()
dbm_nextkey()
dbm_open()
dbm_store()
dlclose()
dlopen()
dprintf() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
endgrent()
endhostent()
endnetent()
endprotoent()
endpwent()
endservent()
endutxent()
faccessat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
fchmod() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
fchmodat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
fchown() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
fchownat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
fclose()
fcntl() (pour n’importe quelle valeur de l’argument de commande)
fflush()
fgetc()
fgetpos()
fgets()
fgetwc()
fgetws()
fmtmsg()
fopen()
fpathconf()
fprintf()
fputc()
fputs()
fputwc()
fputws()
fread()
freopen()
fscanf()
fseek()
fseeko()
fsetpos()
fstat()
fstatat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
ftell()
ftello()
ftw()
futimens() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
fwprintf()
fwrite()
fwscanf()
getaddrinfo()
getc()
getc_unlocked()
getchar()
getchar_unlocked()
getcwd()
getdate()
getdelim() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
getgrent()
getgrgid()
getgrgid_r()
getgrnam()
getgrnam_r()
gethostbyaddr() [POSIX.1-2001 seulement (fonction retirée dans
POSIX.1-2008)]
gethostbyname() [POSIX.1-2001 seulement (fonction retirée dans
POSIX.1-2008)]
gethostent()
gethostid()
gethostname()
getline() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
getlogin()
getlogin_r()
getnameinfo()
getnetbyaddr()
getnetbyname()
getnetent()
getopt() (si opterr est différent de zéro)
getprotobyname()
getprotobynumber()
getprotoent()
getpwent()
getpwnam()
getpwnam_r()
getpwuid()
getpwuid_r()
gets()
getservbyname()
getservbyport()
getservent()
getutxent()
getutxid()
getutxline()
getwc()
getwchar()
getwd() [POSIX.1-2001 seulement (fonction retirée dans POSIX.1-2008)]
glob()
iconv_close()
iconv_open()
ioctl()
link()
linkat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
lio_listio() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
localtime()
localtime_r()
lockf() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
lseek()
lstat()
mkdir() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mkdirat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mkdtemp() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mkfifo() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mkfifoat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mknod() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mknodat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
mkstemp()
mktime()
nftw()
opendir()
openlog()
pathconf()
pclose()
perror()
popen()
posix_fadvise()
posix_fallocate()
posix_madvise()
posix_openpt()
posix_spawn()
posix_spawnp()
posix_trace_clear()
posix_trace_close()
posix_trace_create()
posix_trace_create_withlog()
posix_trace_eventtypelist_getnext_id()
posix_trace_eventtypelist_rewind()
posix_trace_flush()
posix_trace_get_attr()
posix_trace_get_filter()
posix_trace_get_status()
posix_trace_getnext_event()
posix_trace_open()
posix_trace_rewind()
posix_trace_set_filter()
posix_trace_shutdown()
posix_trace_timedgetnext_event()
posix_typed_mem_open()
printf()
psiginfo() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
psignal() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
pthread_rwlock_rdlock()
pthread_rwlock_timedrdlock()
pthread_rwlock_timedwrlock()
pthread_rwlock_wrlock()
putc()
putc_unlocked()
putchar()
putchar_unlocked()
puts()
pututxline()
putwc()
putwchar()
readdir()
readdir_r()
readlink() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
readlinkat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
remove()
rename()
renameat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
rewind()
rewinddir()
scandir() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
scanf()
seekdir()
semop()
setgrent()
sethostent()
setnetent()
setprotoent()
setpwent()
setservent()
setutxent()
sigpause() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
stat()
strerror()
strerror_r()
strftime()
symlink()
symlinkat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
sync()
syslog()
tmpfile()
tmpnam()
ttyname()
ttyname_r()
tzset()
ungetc()
ungetwc()
unlink()
unlinkat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
utime() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
utimensat() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
utimes() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
vdprintf() [Ajoutée dans POSIX.1-2008]
vfprintf()
vfwprintf()
vprintf()
vwprintf()
wcsftime()
wordexp()
wprintf()
wscanf()
Une implémentation peut également indiquer d'autres fonctions non spécifiées dans la norme
comme étant des points d'annulation. En particulier, une implémentation marquera
probablement toute fonction non standard qui peut bloquer comme étant un point
d'annulation (cela inclut la plupart des fonctions qui peuvent modifier des fichiers).
Il est à remarquer que même si une application n’utilise pas d’annulation asynchrone,
l’appel d’une fonction de la liste ci-dessus à partir d’un gestionnaire de signal
asynchrone peut provoquer l’équivalent d’une annulation asynchrone. Le code sous-jacent de
l’utilisateur peut ne pas s’attendre à une annulation asynchrone et l’état des données de
l’utilisateur peut devenir incohérent. Par conséquent, les signaux doivent être utilisés
avec précaution lors de l’entrée dans une région d’annulation différée.
Compiler sous Linux
Sous Linux, les programmes utilisant l'API pthreads doivent être compilés avec cc
-pthread.
Implémentations des threads POSIX sous Linux
Deux implémentations différentes des threads ont été fournies par la bibliothèque C de GNU
sous Linux :
LinuxThreads
Il s'agit de l'implémentation des Pthreads originelle. Depuis la glibc 2.4, cette
implémentation n'est plus prise en charge.
NPTL (Native POSIX Threads Library)
Il s'agit de l'implémentation moderne des Pthreads. Par rapport à LinuxThreads,
NPTL se conforme mieux aux exigences de la norme POSIX.1 et fournit une meilleure
performance lors de la création d'un grand nombre de threads. NPTL est disponible
depuis la glibc 2.3.2 et nécessite des fonctionnalités présentes dans le noyau
Linux 2.6.
Ces deux implémentation sont dit de type 1:1, ce qui veut dire que chaque thread
correspond à une entité d'ordonnancement du noyau. Les deux implémentations utilisent
l'appel système clone(2) de Linux. Dans NPTL, les primitives de synchronisation de threads
(mutexes, jonction de thread, etc.) sont implémentées avec l'appel système futex(2) de
Linux.
LinuxThreads
Les fonctionnalités importantes de cette implémentation sont les suivantes :
- En plus du thread principal (initial) et des threads créés par le programme avec
pthread_create(3), l'implémentation crée un thread de gestion. Ce thread s'occupe de la
création et de la terminaison des threads. Des problèmes peuvent survenir si ce thread
est tué de façon imprévue.
- Les signaux sont utilisés en interne par l'implémentation. Sous Linux 2.2 et suivants,
les trois premiers signaux temps réel sont utilisés (voir aussi signal(7)). Sous les
noyaux plus anciens, LinuxThreads utilise SIGUSR1 et SIGUSR2. Les applications doivent
éviter d'utiliser un jeu de signaux utilisé par l'implémentation.
- Les threads ne partagent pas leur identifiant de processus. (En fait, les threads
LinuxThreads sont implémentés comme des processus partageant plus d'informations qu'à
l'habitude, mais pas leur identifiant de processus.) Les threads LinuxThreads (y
compris le thread de gestion) sont visibles comme des processus différents avec ps(1).
L'implémentation LinuxThreads s'écarte de la spécification POSIX.1 par plusieurs aspects,
dont les suivants :
- Les appels à getpid(2) renvoient une valeur distincte dans chaque thread.
- Les appels à getppid(2) dans les threads autres que le thread principal renvoient
l'identifiant de processus du thread de gestion ; à la place, getppid(2) dans ces
threads renvoie la même valeur que getppid(2) dans le thread principal.
- Lorsqu'un thread crée un nouveau processus enfant avec fork(2), n'importe quel thread
doit pouvoir utiliser wait(2) sur l’enfant. Cependant, l'implémentation ne permet qu'au
thread ayant créé l’enfant d'appeler wait(2) sur lui.
- Lorsqu'un thread appelle execve(2), tous les autres threads sont terminés (comme le
prescrit POSIX.1). Cependant, le processus résultant a le même PID que le thread ayant
appelé execve(2) : il doit avoir le même PID que le thread principal.
- Les threads ne partagent pas leurs identifiants d'utilisateur et de groupe. Cela peut
causer des complications pour les programmes set-user-ID et provoquer des erreurs dans
les fonctions pthreads si une application change d'identifiant avec seteuid(2) et
consorts.
- Les threads ne partagent pas l'identifiant de session et de groupe de processus.
- Les threads ne partagent pas les verrouillages d'enregistrement créés avec fcntl(2).
- L'information renvoyée par times(2) et getrusage(2) est par thread au lieu d'être par
processus.
- Les threads ne partagent pas les valeurs « undo » de sémaphore (voir semop(2)).
- Les threads ne partagent pas les temporisations d'intervalle.
- Les threads ne partagent pas leur valeur de politesse.
- POSIX.1 distingue les notions de signal envoyé au processus dans son ensemble et de
signal envoyé à un thread individuellement. Selon POSIX.1, un signal envoyé au
processus (par exemple avec kill(2)) sera géré par un thread choisi arbitrairement au
sein du processus. LinuxThreads ne permet pas d'envoyer un signal au processus, mais
seulement à un thread spécifique.
- Les threads ont des paramètres de pile de signaux spécifique distincts. Cependant, les
paramètres de pile spécifique d'un nouveau thread sont copiés à partir du thread qui
l'a créé, ce qui veut dire que les threads partagent initialement une même pile de
signaux spécifique. (Un nouveau thread devrait démarrer sans pile de signaux
spécifique. Si deux threads gèrent un signal sur leur pile spécifique au même moment,
des échecs imprévisibles du programme risquent de se produire.)
NPTL
Avec NPTL, tous les threads d'un processus sont placés dans le même groupe de threads.
Tous les membres d'un groupe de threads partagent le même PID. NPTL n'utilise pas de
thread de gestion.
NPTL utilise en interne les deux premiers signaux temps réel. Ces signaux ne peuvent pas
être utilisés dans les applications. Consulter nptl(7) pour davantage de détails.
NPTL a encore au moins une non conformité à POSIX.1 :
- Les threads ne partagent pas leur valeur de politesse.
Certaines non conformités n'apparaissent qu'avec des noyaux plus anciens :
- l'information renvoyée par times(2) et getrusage(2) est par thread au lieu d'être
globale au processus (corrigé dans Linux 2.6.9) ;
- les threads ne partagent pas les limites de ressources (corrigé dans Linux 2.6.10) ;
- les threads ne partagent pas les temporisations d'intervalle (corrigé dans
Linux 2.6.12) ;
- seul le thread principal est autorisé à démarrer une nouvelle session avec setsid(2)
(corrigé dans le noyau 2.6.16) ;
- seul le thread principal est autorisé à rendre le processus leader de son groupe de
processus avec setpgid(2) (corrigé dans le noyau 2.6.16) ;
- Les threads ont des paramètres de pile de signaux spécifique distincts. Cependant, les
paramètres de pile de signaux spécifique d'un nouveau thread sont copiés de ceux du
thread qui l'a créé, de façon que les threads partagent initialement une pile de
signaux spécifique dans Linux 2.6.16).
Veuillez noter les points suivants à propos de l'implémentation NPTL :
- Si la limite souple de taille de pile (voir dans setrlimit(2) la description de
RLIMIT_STACK) est différente de unlimited, cette valeur détermine la taille de pile par
défaut pour les nouveaux threads. Pour avoir un effet, cette limite doit être définie
avant le démarrage du programme, par exemple en utilisant la commande ulimit -s de
l’interpréteur de commandes (limit stacksize dans csh).
Déterminer l'implémentation des threads utilisée
Depuis glibc 2.3.2, la commande getconf(1) peut être utilisée pour déterminer
l'implémentation de threads du système, par exemple :
bash$ getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
NPTL 2.3.4
Avec des versions plus anciennes de la glibc, une commande comme la suivante devrait être
suffisante pour déterminer l'implémentation de threads par défaut :
bash$ $( ldd /bin/ls | grep libc.so | awk '{print $3}' ) | \
egrep -i 'threads|nptl'
Native POSIX Threads Library by Ulrich Drepper et al
Choisir l'implémentation des threads : LD_ASSUME_KERNEL
Sur les systèmes avec une glibc fournissant à la fois LinuxThreads et NPTL (i.e.
glibc 2.3.x), la variable d'environnement LD_ASSUME_KERNEL peut être utilisée pour écraser
le choix par défaut d'implémentation de threads fait par l'éditeur de liens dynamiques.
Cette variable indique à l'éditeur de liens dynamiques qu'il doit faire comme s'il était
exécuté avec une version particulière du noyau. En indiquant une version du noyau ne
fournissant pas les fonctionnalités nécessitées par NPTL, on peut forcer l'utilisation de
LinuxThreads. (La raison la plus probable pour cela est d'exécuter une application
(boguée) qui dépend d'un comportement de LinuxThreads non conforme à la spécification.)
Par exemple :
bash$ $( LD_ASSUME_KERNEL=2.2.5 ldd /bin/ls | grep libc.so | \
awk '{print $3}' ) | egrep -i 'threads|nptl'
linuxthreads-0.10 by Xavier Leroy
VOIR AUSSI
clone(2), fork(2), futex(2), gettid(2), proc(5), attributes(7), futex(7), nptl(7),
sigevent(3type), signal(7)
Diverses pages de manuel de Pthreads, par exemple : pthread_atfork(3),
pthread_attr_init(3), pthread_cancel(3), pthread_cleanup_push(3), pthread_cond_signal(3),
pthread_cond_wait(3), pthread_create(3), pthread_detach(3), pthread_equal(3),
pthread_exit(3), pthread_key_create(3), pthread_kill(3), pthread_mutex_lock(3),
pthread_mutex_unlock(3), pthread_mutexattr_destroy(3), pthread_mutexattr_init(3),
pthread_once(3), pthread_spin_init(3), pthread_spin_lock(3),
pthread_rwlockattr_setkind_np(3), pthread_setcancelstate(3), pthread_setcanceltype(3),
pthread_setspecific(3), pthread_sigmask(3), pthread_sigqueue(3) et pthread_testcancel(3)
TRADUCTION
La traduction française de cette page de manuel a été créée par Christophe Blaess
<https://www.blaess.fr/christophe/>, Stéphan Rafin <stephan.rafin@laposte.net>, Thierry
Vignaud <tvignaud@mandriva.com>, François Micaux, Alain Portal <aportal@univ-montp2.fr>,
Jean-Philippe Guérard <fevrier@tigreraye.org>, Jean-Luc Coulon (f5ibh) <jean-
luc.coulon@wanadoo.fr>, Julien Cristau <jcristau@debian.org>, Thomas Huriaux
<thomas.huriaux@gmail.com>, Nicolas François <nicolas.francois@centraliens.net>, Florentin
Duneau <fduneau@gmail.com>, Simon Paillard <simon.paillard@resel.enst-bretagne.fr>, Denis
Barbier <barbier@debian.org>, David Prévot <david@tilapin.org>, Frédéric Hantrais
<fhantrais@gmail.com> et Jean-Paul Guillonneau <guillonneau.jeanpaul@free.fr>
Cette traduction est une documentation libre ; veuillez vous reporter à la GNU General
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